Bicore und Mechanik? (Walker) Beinbewegung
Hallo,
Über BEAM habe ich schon viel gelesen. Aber ein Problem verstehe ich nicht.
Die Schaltung ist schon klar. Angenommen ich steuere einen Getriebemotor an(Hab ich auch gemacht) Ich lasse ihn bei 0° starten und bis 180° laufen. Dann kehrt sich die Drehrichtung um und er läuft wieder bis 0° und wunderbar immer so weiter. Jetzt schalte ich ab und er bleibt meinetwegen bei 70° stehen. Wenn wieder eingeschaltet wird, läuft er von den 70° bis 250° und zurück. Das ist ja auch logisch oder denke ich verkehrt? Nun machen die Beam Walker das auf Youtube aber nicht so. Da sind welche mit einem Motor. Ein großes Zahnrad wird in zwei gleiche Teile geteilt, also je 180°, sich gegenübergestellt. Der Motor bekommt eine Hälfte und treibt die Hinterbeine an. Gleichzeitig greift dieser Halbkreis in das vordere Halbteil und treibt die Vorderbeine an. Wieso laufen hier die Halbkreise nicht auseinander?
Habe ich was übersehen?
Anbei noch die Bicore WIKI Seite. Da mein Englisch mies ist, kopiere ich immer alles in den GOOgle Übersetzer. Vielleicht liegt hier mein Problem.
http://www.beam-wiki.org/wiki/Bicore
Danke
Achim
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Hallo witkatz,
verstehe ich das richtig?
Aus einem Servo die Elektronik entfernen und das Poti statt des Widerstandes nehmen? Das Poti in den china Servos hat 3KΩ. Reicht das?
Anhang 29845
Hier steht immer nur-MOTOR-
Ich habe dieses und viel anderes von dieser Seite:
http://library.solarbotics.net/
Danke für deine Hilfe
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hallo,
ja, die schaltungen habe ich mir schon vor 2 jahren ausgedruckt und versuche seitdem immer wieder zu begreifen wie es funktioniert. deshalb ja jetzt die frage, wie es geht, dass die getriebemotoren immer im selben radius laufen. oft werden da ja motore aus cassettenrekordern oder diskettenlaufwerken benutzt. ich begreifs immer noch nicht
-habe einen kater auf linken arm und kann deshalb zur zeit nicht groß schreiben -sorry
andererseits bin ich noch bei einfacheren bots und baue gerade diesen hier--
Anhang 29848
Anhang 29849Anhang 29850
achim