Chassis fuer den Ausseneinsatz
Hallo!
nach einiger Zeit moechte ich jetzt mal endlich meinen Roboter zuende bauen, aber leider (oder zum glueck?) ist mein altes billig-chassis zu bruch gegangen. Jetzt bin ich auf der suche nach einem neuen.
Ich mag Raupen, allerdings sind gute Raupen viel zu teuer um daraus einen roboter zu bauen, also dachte ich mir vllt. 3 Raeder pro Seite des Roboters zu benutzen.
Leider Studiere ich Informatik und keine Mechanik, habe demzufolge nich zu viel ahnung und wuerde gerne einen selbstbau vermeiden, was wiederum zu teuer ist. Meine Idee ist daher einfach 6 Motoren mit eingebautem Getriebe zu benutzen und die von unten an eine Alu- Platte zu schrauben, und darauf kann ich dann meine elektronik bauen. Die Raeder kommen direkt an die Motorwellen.
Bevor ich aber so viel Geld fuer Motoren etc. ausgebe wollte ich erstmal fragen ob man das so machen kann? Ein Encoder waere theoretisch auch sehr wichtig, allerdings sind motoren mit eingebauten encodern zu teuer, also werde ich wohl auf "externe" zurueckgreifen muessen.
Fuer mich waere jetzt interessant ob schonmal jemand von euch so eine Plattform gebaut hat? das ganze soll so um die 35cm lang und 20-25 cm breit werden, ich brauche neaemlich viel platz fuer elektronik und stromversorgung.
ciao, Zachso
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@Zachso
habe das Ding mal ausgegraben und ein paar Fotos angehängt.
Die 6 Räder hatte ich da schon aufgegeben.
In der Mitte habe ich zwar ursprünglich Platz für weitere Räder und Motoren gelassen, den aber später mit den Akkuhalterungen verbaut.
Die wilden Kabel sind noch vom Test an der "Elektroleine".
Zur Elektronik ist es wie gesagt nie gekommen.
Eigentlich wollte ich innen über den Akkus noch eine kleine Platine mit Spannungsreglern, Sicherung, Motortreiber usw. einbauen.
Die Anschlüsse für Strom und Motorsteuerung sollten dann als Buchsen oben in den Deckel, damit man die eingentliche Steuerplatine mit Sensoren usw. nur oben drauf schrauben und anstöpseln muss.
Die Platinenhalter dafür sieht man ja schon oben auf dem Deckel.
Vorne und Hinten habe ich Kunststoffplatte statt Alu eingebaut, um da später möglichst einfach noch Löcher für LEDs und Photosensoren zur Kollosionserkennung einbauen zu können.
Insgesamt ist die gesamten Konstruktion natürlich zugeschnitten auf das was mit meinen wenigen handwerklichen Fähigkeiten und Werkzeugen möglich ist.
Musste sich halt alles mit Handbohrmaschine, Handsäge, Feile und Augenmaß innerhalb von ein paar Nachmittagen zusammendrechseln lassen ;-)
Besonders wenn die Räder zum Basteln abmontiert sind, fühlt sich das Ganze aber an wie ein Backstein.
Deswegen hatte ich dann keine rechte Lust mehr weiter zumachen.
Aber zum Glück rostet Alu ja nicht.
Vielleicht mach ich irgendwann, wenn ich ganz viel Zeit habe doch mal weiter ;-)