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BEAM Robotik
Was ist BEAM?
Bild hier
Im Gegensatz zu den vielen Mikrocontroller-basierten oder Computergesteuerten Robotern, sind BEAM-Roboter sehr interessante, aus einfachen Elementen aufgebaute Roboter und können auch von Hobbybastlern mit wenig Grundkenntnissen geschaffen werden. Gerade aus diesen Gründen ist BEAM ein perfekter Start in die Robotik und ein guter Weg etwas mehr über Elektronik zu lernen.
Leider ist diese Art und Weise des Roboterbastelns im deutschsprachigen Raum noch wenig verbreitet, dafür in den USA z.B. viel mehr. Man findet im Netz eine vielzahl, leider oft englischsprachiger, Seiten die diesen Bereich der Robotik sehr gut beleuchten!
LINKS :
Traditionelle Konstruktionen im Bereich der Robotik beginnen meist mit dem "Hirn", der Steuerung, und bauen weiter auf dessen Möglichkeiten auf. BEAM-Robotik startet dagegen ausgehend von einfachen "Reflexen" die ausgebaut/nutzt werden. Der Grossteil von BEAM-Robotern ist nicht CPU gestützt, obwohl es auch sogenannte "Horse and Rider"-Varianten mit einfachen Controllern gibt.
BEAM ist eine Schöpfung von Mark W. Tilden, der zurzeit am Los Alamos National Laboratory arbeitet ;Viele Schaltungen basieren auf Patenten unter seinem Namen.
1.) BEAM- Robotik ist ursprünglich geprägt von 3 philosopischen Grundsätzen:
2.) Benutzte eine minimale Elektronik,
High-Tech löst oft eine Kostenfalle aus!
3.) Verwerte Komponenten aus Elektronikschrott.
Das macht das ganze billig , und erspart häufige Trips zu CONRAD & Co (Motoren, Kondensatoren, ...aus Walkman's, CD-Spielern, VCRs, Pagern...Vorsicht bei Fernsehern!).
UND! Versorge deine Entwicklung wenn möglich mit Solarstrom,
um deinen BeamBot wirklich autonom zu betreiben!
BEAM- Kategorien:
Es gibt wohl dutzende von Wegen BEAM zu kategorisieren. Hier kommt ein Versuch:
Diese Kategorisierung stammt leicht modifiziert von Bruce Robinson und seinem BEAM Web Index
- Sitter:
Sits and does something interesting, but with no moving parts
Squirmer:
Sits and does something interesting, and the bot moves all or part of its "body" around in some way
Slider:
Propelled by selectively sliding body parts or appendages across the ground
Crawler:
Propelled by tracks, or by arching the body in a crawling motion; no moving body part slides against the ground while in contact with the ground
Jumper:
Propelled by jumping or bouncing ballistically from place to place on the ground
Roller:
Propelled by rolling all or part of the body on the ground
Walker:
Propelled by legs which lift to make intermittent contact with the ground
Swimmer:
Move on or below the surface of a liquid
Flier:
Propelled through, and (at least temporarily) supported by the air
Climber:
Climbs and / or descends a string, rope, or wire of some kind
Symets:
sind Roboter die ohne optische oder Prellkontakte in ihrer Umwelt umherkommen. Meist sind es kreiselnde Elemente.
BEAM bei WWW.ROBOTIK.INFO
