Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter
http://www.vimeo.com/6766174
Ich habe noch einige TriGUIDE mini und I²C Konverter Platinen über, schreibt mir ne email wenn ihr Interesse habt!
:feuerThread-Übersicht
Wer keine Lust hat den ganzen Thread durchzulesen kann sich in diesem Blog eine Art Zusammenfassung anschauen:
http://shrediquette.blogspot.com
Bild hier
Hallo!
Mein Tricopter - den ich schon kurz in "geplante Projekte" vorgestellt hatte - ist nun erstmal fertig. In der FLugstabilität habe ich kürzlich große Fortschritte gemacht nachdem mir vom User MEckPommer dringend nahegelegt wurde einen I-Anteil in die Regelung einzuprogrammieren. Seitdem fliegt mein Tricopter mit einem PID-Regler. Bisher habe ich auf einen Beschleunigungsmesser verzichtet, er liegt aber schon in meiner Schublade.
Bild hier
Ein paar Details:
µC: ATmega32
Gyro: Murata ENC-03R
Regler: TowerPro 18A
Motor: Emax CF 2822
Heckservo: Futaba FS61 BB Speed
Gewicht: ca. 1 kg
Akku: Kokam 3200mAh
Flugzeit: ca. 10 min
Ich habe es nun auch geschafft ein besseres Video zu drehen, ihr findet es hier:
http://www.villalachouette.de/willia...copter/Tri.wmv
Viel Spaß beim gucken!
Bild hier
Bild hier
Suchworte: Shrediquette Trikopter Tricopter Tri-copter Tri-kopter Trirotor Quadrocopter Quadrokopter Quadkopter Quadcopter Quadrotor Hexakopter Hexacopter Hexrotor UAV MAV Multikopter Multicopter Multirotor ADXRS610 ADXL322 BMP085