Flashen funktioniert nicht mehr!

Habe mich vor kurzem entschlossen meinen Asuro auf IR Abstandsmessung umzubauen. Den IR Empfänger und Sender habe ich ausgelötet (um sie in Fahrtrichtung zu positionieren) und dabei die Platine etwas verbruzzelt. Habe dann neuen Sender und Empfänger (weil alte vieleicht defekt) nach Schaltplan neu verdrahtet.
IR-Diode:

-IC PD1 (3. pin links am IC - Kerbe oben)
-R16

IR-Empfänger:

-pin mitte mit IC PD0 (2. pin links am IC - Kerbe oben)
-GND pin an BAT-
-R17

Wenn ich ein neues Programm Flashen will findet die Software meinen Asuro nicht. Über Hyperterminal bekomme ich beim Starten das "Hallo" meines Asuro Programmes ausgegeben. Ansonsten macht er noch alles auf was er programmiert wurde.

Der IR-Transreceiver funkioniert auch im Hyperterm. einwandfrei.



Kann mir jemand helfen?

Gruß Markus