Zitat:
Der dunkelste der pro Frame gefundenen Punkte wird sicherlich die schwarze Linie sein.
Ja, davon kann man ausgehen. Ob man die Kamera dreht ist für die Belastung des AVR allerdings eher unbedeutend. Bei der Auswertung nur einer Zeile ist der Code etwas schlanker. Bei gedrehter Kamera braucht man auch nicht alle Zeilen auszuwerten, es genügt nur jede x-te Zeile zu betrachten. Ich denke, den Ansatz hast du verstanden, wie du das jetzt umsetzt bleibt dir überlassen. Ein paar neue Ideen könnten der Kamera vielleicht doch noch zum Durchbruch verhelfen. Nach wie vor halte ich sie für einen genial vielfältigen und extrem günstigen Sensor.