IR Sensor

Guten Tag Allerseits,
ich versuche im Moment ein IR Sensor zur Ballerkennung anzuschliessen.
Der 10 SFH 309 FA ist im Visir.
Mein Board is RN-Mega2560 Modul.
Der Sensor wird mit Gleichrichter und Operationsverstärker mit zwei Leitungen an den Entwicklungsboard geführt.

Nun zu meiner Fragen:

Wie programmiert man sowas in Basic? Ich nutze Bascome Compiler und habe nicht das geringste Wissen wie sollche IR Werte abgelesen werden?

Geht das über AD Wandler? Gibt es beispiel Cde?

Hat jemand das schon sowas gemacht?

Ich freue mich auf eure Antworten
MFG
Turi79

Hallo !

Bin auf Deinen Beitrag getroffen und könnte Dir vielleicht helfen.
Mir ist nicht klar was Du meinst.
Besteht die Möglichkeit es zu erläutern.
Ein Ball kann im Raum in 3 Dimensionen auftauchen x,y,z Achsen.
Also was meinst Du.

Mfg

Hallo Panzer4000,
ich mit meinem Team wollen beim Robocup Joniur teilnehemn. Das Trunier hat einen IR Ball siehe Link:

http://www1.conrad.de/scripts/wgate/zcop_b2c/
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Es geht darum den Ball mit unserem Atmega Modul mit Bascom Compiler und Basic Programmierung zu finden. Wir wollen den IR Sensor 10 SFH 309 FA verwenden.

Hast du einen Vorschlag wie sowas heranzugehen ist? Bauanleitungen, Sourcecode und weiteres?

Ist die Problematik klarer?

Vielen Dank
MFG
Turi79