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Wie wär's denn damit:
Ihr braucht dazu eine Sperre am oberen Ende der Röhre, eine kleine Kippvorrichtung oder ähnliches.
Der Roboterarm legt dann den Ball oben auf die Röhre (mit geschlossener Sperre) bewegt sich dann zum Ende, öffnet die Sperre (entweder per elektrischem Signal oder mechanisch über einen Hebel, der am unteren Ende der Röhre angebracht ist) und fängt dann den Ball.
Zur Illustration habe ich mit Paint ein kleines Bildchen gemalt *lol*
Den Roboter habe ich aufgrund der riesigen Dimensionen meiner Röhre mit mehreren Gelenken gezeichnet :)
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ich kann das rohr ja beliebig lang machen.... das der ball halt schon seine x sekunden braucht oder so
vorgaben gibt es keine....
ich habe heute einen roboterarm in der schule gesehen, der ungefähr den vorstellungen entspricht, aber ich selbstgebaut wohl nicht hinbekommen werde...
ich werd ma nen foto davon machen, oder ma schaun ob ich ihn im netz finde...
wenn nicht versuch ichs nach zu modelieren...
aber danke schonma für eure hilfe!
edit
so sah der aus von der firma kalms gmbh ... hab kein größeres bild gefunden: