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12V DC Motor PT1-Glied annähern
Hallo Leute,
ich wollte einen 12V DC Motor mit einem PT1-Glied annähern und habe mehrere Sprungantworten gemessen.
[math] G(s) = \frac{K}{T s + 1} [/math]
Es schaut erstmal wie ein PT1 -Glied aus. Aber die stationäre Verstärkung ist überraschenderweise leider nicht konstant
Je mehr PWM desto weniger ist die $K$-Verstärkung, es scheint quasi linear abhängig. Ich frag mich wie erweitere ich den PT1 Modell anhand der Messungen?
Vielen Dank im Voraus.
Gruß Torward
Hier sind die Messungen, unterschiedlich geplottet.
Anhang 28945
Anhang 28946