Brauche Daten für Navigations-/Karografierungs-Software
Hallo zusammen,
leider habe ich momentan keinen "ausreichenden" Roboter und werde wohl im nächsten halben Jahr aus verschiedenen Gründen auch keinen "bekommen".
Allerdings hätte ich mal Lust, mich an die Programmierung eines Roboters zu machen.
Deshalb meine Bitte: Könnte mir jemand von euch die Daten eines Test-Laufs durchs Zimmer zukommen lassen?
Ich würde dann damit gerne experimentieren und versuchen eine sinnvolle Karte zu generieren.
Die Software würde ich natürlich als OpenSource der Allgemeinheit zur Verfügung stellen...
Das Format der Daten ist eigentlich relativ wurscht. Eine einfache Textdatei wäre wohl sinnvoll.
Darin müssten vorgenommenen Manöver und Sensor-Werte in sequentieller Folge stehen.
Z.B. könnte für jede Zehntelssekunde eine Zeile stehen. Da ist dann die Bewegung der linken und rechten Räder als Zahlenwert eingegeben + die entsprechenden Sensor-Werte.
Jegliches anderes Format ist mir aber auch willkommen....
mfg
Johannes Schneider
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Erster Mini-Test
Hoi,
ich habe mal ein JPEG gemalt, in welchem die Strecke abgebildet ist, die der Robo zurück gelegt hat.
Könntest du mal drauf schauen und das bestätigen?
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Soddele,
jetzt habe ich versucht die Sensor-Werte einzubauen. Ich habe nur die Werte zwischen 50 und 200 beachtet. Dann sieht das ganze so aus:
Kannst du mir verraten, in welchem Bereich die Sensoren "zuverlässig" funktionieren?
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Uuups. dass da natürlich verschiedene Einheiten verwendet werden, hatte ich nicht beachtet.
Jetzt kann man immerhin erahnen, dass es sich hiermit um einen Raum handeln könnte...