PWM signale am Oszilloskop sehen nicht gut aus. Warum?
Ich habe das folgende Programm geschrieben um die Geschwindigkeit eines Motors anzusteuern. Das problem ist,dass die Signale am Oszilloskop nicht so korrekt aussehen,wenn ich an PortA angeschlossene Poti drehe.Die PWM Signale sind durcheinander.
Ist das normal oder nicht ?
Ich glaube das Problem liegt bei for-Schleife.
kann jemand mir helfen?
Ich nutze ein Atmega16.
Code:
#include <avr/io.h>
uint8_t t=0;
uint8_t c = 0;
void init_io(void)
{
DDRD |= (1<<PD4); //PortD wird als Ausgang definiert
DDRA &= ~(1<<DDA0); /* Pin PA0 als Eingang */
PORTA |= (1<<PA0); //Pullup-Wiederstand von PortA Pin0 wird aktiviert
}
uint16_t readADC(uint8_t channel) {
uint8_t i;
uint16_t result = 0;
// Den ADC aktivieren und Teilungsfaktor auf 64 stellen
ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1);
// Kanal des Multiplexers waehlen
ADMUX = channel;
// Interne Referenzspannung verwenden (also 2,56 V)
ADMUX |= (1<<REFS1) | (1<<REFS0);
// Den ADC initialisieren und einen sog. Dummyreadout machen
ADCSRA |= (1<<ADSC);
while(ADCSRA & (1<<ADSC));
// Jetzt 3x die analoge Spannung and Kanal channel auslesen
// und dann Durchschnittswert ausrechnen.
for(i=0; i<3; i++) {
// Eine Wandlung
ADCSRA |= (1<<ADSC);
// Auf Ergebnis warten...
while(ADCSRA & (1<<ADSC));
result = ADCL;
result += (ADCH<<8);
}
// ADC wieder deaktivieren
ADCSRA &= ~(1<<ADEN);
result /= 3;
return result;
}
void main(void)
{
init_io(); //Ruft die Funktion init_io() auf
while(1)
{
t=0;
c = readADC(0); //lese analogen wert aus channel 0 in c
for(t=0;t<c;t++){ //zählt..
if (PINA & (1<<PINA0)) //wenn PINA0 an is
PORTD = PIND ^(1 << PD4); //wechsle den status von PIND4 (Motor dreht)
else PORTD &= ~(1<<PD4); //wenn PINA0 nich an bleibt, Motor aus
} }
}
