Bin gerade drüber gestolpert:
https://www.exp-tech.de/module/seeed...i-lidar?c=1077
Hat das schon jemand in der Mache?
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Bin gerade drüber gestolpert:
https://www.exp-tech.de/module/seeed...i-lidar?c=1077
Hat das schon jemand in der Mache?
ist das groß was anderes als die Sharp IR-Distanz-Sensoren GP2D12 etc?
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=68970#p68970
(gibts auch für größere Reichweiten)
Zitat:
moduliertes Nahinfrarotlicht wird von dem Sensor gesendet und von einem Objekt reflektiert
Ich hab so einen Sensor rumliegen, aber leider finde ich nirgends eine Liste von Kommandos zur Kommunikation mit dem Sensor. Zur Zeit sendet der einfach munter die Daten über das TX. Dachte eigentlich, dass da mehr geht. Das Programm wird mir als virenverseucht angezeigt.
Kann also auch nicht die Kommunikation schnüffeln.
sast
war zu schnell, hab auf der Benewake Seite doch was zu den Kommandos gefunden.
Was gibt der Sensor denn unter 30 cm zurück?
"Müll<30cm" oder "unbestimmter Müll"?
Sinn der Frage: Kann man Distanzen < 30cm sauber rausfiltern?
Hmmm, scheint ja wieder mal ne reine Rechercheaufgabe gewesen zu sein.
Auf der Seite der Seeed-Produktbeschreibung funktioniert der DB-Link nicht., aber im Wiki ist ein DB verlinkt.
Nur scheint das eine ältere Version zu sein, so dass sich zum Lesen nur die Original DB-Links auf der Benewake-Seite anbieten. Aktuelles Usermanual und DB also hier: http://www.benewake.com/en/down.html .
(Die Aufforderung der Nutzerdateneingabe kann man ignorieren).
Ich selbst benutze eine ToF Kamera und die Ergebnisse sind beeindruckend (aber leider bekomme ich sie immernoch nicht in meine VR Umgebung)
aber zum Sensor habe ich noch ein gutes Wiki gefunden mit einer Erklärung der Schnittstelle
http://wiki.seeed.cc/Grove-TF_Mini_LiDAR/
alternativ gibts auch nen github
https://github.com/SeeedDocument/Grove-TF_Mini_LiDAR
kopiert aus dem pdf im github
Anhang 33327
und bevor du nach dem bitformat fragst, empfehle ich einfach mal die verlinkten dokus zu lesen ... manchmal muss man auch mal ein oder zwei klicks selber machen um ans ziel zu kommen ...
8n1
8Bits Daten, keine Parity, 1 Stopbit als Beispiel
ich hatte nur den Part mit dem reinem Protokoll fotografiert und erwartet das nach dem Bitformat gefragt wird :P
Anhang 33571
Ich hab mal nach etwas ratlosem Schauen einen 2D-Vergleichstest mit dem alten LidarLite V1 gemacht.
Hat hier schon jemand Anderes weiter am TF-Mini herumgespielt?