mit rc-steuerung normale motoren steuern

moin!

ich möchte gerne 3 motoren vorwärts und rückwärts mit ner [strikeout]cd[/strikeout]RC-fernsteuerung steuern. ich habe sender und empfänger schon. an den empfänger passen 3 (oder waren's 4?) servos dran und ein fahrtenregler ist drin. ich hatte erst überlegt, dass ich meinen nächsten bot per funk und pc steuern kann, aber das ist nicht so billig. naja, wie dem auch sei, ich hab mir gedacht, dass ich das signal, was die servos vom empfänger bekommen, mit nem µc auswerte und mit pwm an die motoren gebe. machbar?

edit: ich meinte natürlich eine RC-Fernsteuerung!