Mein YETI Roboter läuft schief

Hallo,

Nach langem Aufbau des YETI - Roboters, wollte ich endlich ausprobieren, ob er läuft. Ich habe ihn auf den Boden gestellt und angeschaltet. Nachdem die Lämpchen angegangen sind, ist er sofort aud den Boden geknallt, dann habe ich ihn in der Luft gehalten und habe bemerkt, dass er beim Start die beiden Füße in die gleiche Seite gebogen werden und ein Bein nach vorne- und das andere nach hinten geht. Die Beine werden nur ganz wenig bewegt. Ansonsten scheint das Beispielprogramm abzulaufen, aber die Füße bleiben seitlich (so /) schief.

Woran könnte es liegen?

Hallo!

Kann es sein das beide Beine nicht spiegelverkeht angebracht wurden?
Vielleicht kannst ja mal ein Bild reinstellen...aber vielleicht hat sich das Problem ja auch schon gelöst...der Eintrag hier is ja schon ein bisschen älter ;)

Mit freundlichen Grüßen
simon