Welchen Motor soll ich nehmen? Wie geht das?
Hallo zusammen,
bin recht unerfahren im Bereich E-Technik und Robotersteuerung, also verzeiht mir meine dummen Fragen. Geht schon los:
- Für eine Produkt-Präsentation soll sich ein Würfel (60cm Kantenlänge / ca 15Kg Gewicht) um seine Mittelachse drehen. Es sollen also nacheinander alle 4 Seiten des Würfels "oben" erscheinen und damit "präsentiert" werden.
- Die Drehgeschwindigkeit sollte nicht mehr als 3 RPM betragen. Die Drehgeschwindigkeit sollte via Programm oder ähnlichem regulierbar sein.
1. Frage: Welchen Motor nehme ich dafür?
- Der Würfel soll nach jeweils 90° Drehbewegung kurz stoppen damit man sich die Würfeloberfläche anschauen kann. Anschliessend soll der Motor die nächste 1/4 Umdrehung (90°) vollführen und wieder warten.... Eine komplette Würfelumdrehung wird also 3x unterbrochen und dauert ca. 1 Minute. Ich nenne DAS jetzt mal "Dreh-Program".
Jetzt kommt noch eine Anforderung:
- Dieses Dreh-Program soll manuell unterbrochen werden können mit folgenden Optionen:
a. Stoppen
b. 90° Drehung (also nächste Würfelseite nach oben), dann stoppen.
c. Dreh-Programm wieder aufnehmen
2. Frage: Wie mache ich das? Kann mir jemand helfen bzw. kennt jemand eine Firma/Tüfftler die mir den Prototypen baut (programiert) bzw. dabei hilft.
1000 Dank für Feedback oder Hilfe schon mal im Vorraus.
Bei Rückfragen gerne an meine Mailadresse (olsen-bande@arcor.de)
Mit besten Grüßen
Olly (olsenbande)
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Danke für die erste Info....
Ist wirklich ein schönes Projekt.... leider macht es mir aber trotzdem Kopfzerbrechen.
Ich favourisiere bisher auch einen Schrittmotor; wegen der Möglichkeit ihn einfach und exakt "steuern" also positionieren zu können (90°-Problematik!).
Aber gibt es den einen Schrittmotor der die nötige Leistung bringt????
Wie gesagt, der Würfel hat eine Kantenlänge von 50-60cm und wird ca. 15 Kg wiegen. Natürlich werden wir bei der Aufhängung darauf achten das wenig Reibungswiederstand auftritt, aber vermeiden lässt sich das natürlich nicht.
Ebenfalls macht es mir Kopfzerbrechen wie der Würfel (selbst wenn wir nur 2 RPM anstreben) wieder zum Stillstand kommt. Schafft DAS ein Schrittmotor?
Vielleicht kann mir jemand einen Schrittmotor nennen der 1. Power hat und 2. auch die Bewegungsenergie die er aufbaut wieder abbremsen kann....
Also ich sag noch mal 1000 Dank für jeglichen Beitrag oder Tipp.....
Beste Grüße aus dem Norden
*Olsen*
PS. Wenn sich ein fitter "Motorsteuerungstechniker" aus dem Raum Hannover etwas Geld verdienen will durch Prototypenbau... unbedingt mal melden!