Hi,
ich bin auf eine sehr interesante Idee gestoßen einen Laufbot (sollte bei allen Beinanzahlen gehen) etwas aufzupeppen (ob das nötig ist ist jetzt mal zweitrangig).
http://video.google.de/videoplay?doc...arch&plindex=0
Man muss die Räder ja nicht unbedingt schwenkbar machen. Für schon-Hexabots-besitzer reicht ja wahrscheinlich einfach eine Art Inline-Schuh (mit bloß einem Rad) und eine "kleine" Programmanpassung um das gleiche Ergebnis hinzubekommen.
Gruß
