LEGO EV3 - Programm für Greifarm

Hallo liebe Forenmitglieder,

in Form einer Schularbeit haben wir die Aufgabe einen LEGO EV3 mithilfe von Java zu programmieren.
Unser Projekt soll später ein Greifarm werden. Da unser Lehrer derzeit krank ist und wir unser Projekt zeitnah abgeben müssen brauchen wir eure Unterstützung.
Verwendet haben wir folgende Sensoren und Motoren:
Großer Motor auf A
Großer Motor auf B
Mittlerer Motor auf C
Farbsensor auf 1
Drucksensor auf 2

Hat schon einmal jemand von euch solch ein Programm geschrieben und könnte uns helfen?

Vielen Dank für eure Unterstützung :confused: