Braucht der "X-Slot Tuning"-Motor keine Entstörung
Hallo,
gestern habe ich Ritzel auf die neuen X-Slot Tuning Motoren gemacht, wie im Handbuch im Kapitel 2.1 beschrieben (mit Hammer und Pappunterlage), war echt einfach!
Bild hier
Auf den Igarashi 2025-02 Motoren des Asuro sind Kondensatoren (473, 47nF?) angelötet, ich glaube zur Entstörung.
Auch auf dem als Ersatz bei Conrad gekauftem Igarashi 2025-02 war bereits dieser Kondensator drauf (siehe unter dem Link).
Auf dem X-Slot Tuning ist kein Kondensator aufgelötet.
Frage: Braucht der keinen Kondensator? Oder ist der bereits im Motor?
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Hi,
ich hatte leider am Anfang sehr mit Störeffekten der Motoren auf den Rest der Schaltung zu kämpfen. Schon beim Selbsttest wurde sehr oft das Programm unterbrochen, wenn die Motoren eingeschaltet wurden. Erste Abhilfe schaffte ein 47µF Elko, den ich von der Unterseite an v+ und v- angelötet hatte. Trotzdem gab es immer noch Störungen, die sich vor allem auf die Meßwerte des AD-Wandlers niederschlugen. Hier mal ein Bild, wie das aussah: (siehe Odo255Last_original.jpg - Geschwindigkeit 255 Last bedeutet, ich habe ASURO vom Paketboden auf einen Teppich fahren lassen, um einen plötzlichen Bremseffekt auf die Räder zu erzeugen).
Gestern habe ich auf die Anregung von radbruch zwei 10nF Kondensatoren von jeder Zuleitung am Motor gegen das Motorgehäuse gelötet und die Gehäuse dann mit Masse verbunden. Das Ergebnis sind jetzt saubere Odometersignale: (siehe Odo255Last_entstört.jpg).
Es lohnt sich also die Motoren zu entstören. Das Programm, mit dem ich diese Kurven erstellt habe, kann ich hier gern posten (muß es aber sicher noch ein wenig hübsch machen), und wenn die anderen Entwickler der Lib 2.7 nichts dagengen haben, könnet es auch Einzug in den examples-Bereich der Lib finden. Es eignet sich ganz gut, die Werte für die eigenen Odometer zu ermitteln und auch, um den Einfluß des Umgebungslichtes abzuschätzen (ich habe daraufhin meine Odometersensoren mit kleinen Pappgehäusen aus schwarzer Pappe versehen).
Gruß,
_HP_