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Dagu Rover 5
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Rover S erste Eindrücke:
1. Am Chassis ist mir als erstes aufgefallen, dass die Räder über die die Ketten laufen nicht parallel zueinander sind.
Was zur Folge hat, dass die Ketten runterspringen.
Anhang 21518
Was man auf folgendem Video gut sehen kann.
http://www.youtube.com/watch?v=YVe8y...eature=related
Das von exp-tech angebotene "Tank plattform upper deck" bereitet mir auch so manches problem.
Anhang 21519
2. Die Bohrungen von Deck und Motortreiber passen nicht exakt aufeinander. D.h.: wenn man die beiliegenden Schrauben fest anzieht entstehen Spannungen in der Pcb. Darüberhinaus sind die Löcher zum befestigen des Decks am Chassis und die zum befestigen des Motortreibers am Deck die gleichen, was zur Folge hat, dass sich das Deck nicht mehr am Chassis befestigen lässt nachdem der Motortreiber am Deck befestigt wurde!
Anhang 21520
3. Die Kabel für Motoren und Encoder sind recht kurz.
4. Ein weiteres Problem ist, dass der Motortreiber pro Antriebsseite, also für zwei Motoren und zwei Encoder, je einen Eingang für die Versorgungsspannung hat. Im Chassis ist aber nur platz für einen Batterieriegel mit 2x3 AA Zellen...
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Hab mir die Mühe gemacht und das Deck ins CAD übertragen...
Werde demnächst mal die passenden Lochabstände für 4 Kanal Motortreiber und Arduino UNO einzeichnen.
Vielleicht hat mir ja jemand einen Vorschlag?!
Anhang 21537
Würde es euch gerne zur Verfügung stellen, aber wie kann ich das jetzt am besten ins Forum hochladen?
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Meine Ketten sind unsymmetrisch, zwar nur ein wenig aber sichtbar und messbar. Links 14mm, rechts 15mm.
Anhang 21538Anhang 21539
Der Tip stammt übrigends von einem Dagu Entwickler, näheres hier. @oderlachs Verlierst du deine Ketten beim Drehen, oder stört dich nur die Unsymmetrie? Mein Rover hat bisher noch keine Kette verloren. Vielleicht liegt es ja am 4WD. Könnte mir vorstellen, das die Motoren unterschiedlich schnell drehen und deshalb die Kette abfliegt.
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Anhang 21557
Anbei das Deck als *.DWG
Anhang 21556
Neues Setup
Mit neuem Deck und Blaulicht!
Anhang 23559