Frage zum NDS3-Distanzsensor des Nibo2
Hi!
Heute ist endlich der ganze restliche Kram für meinen Nibo2 gekommen.
Jetzt bin ich grade dabei den NDS3 anzusteuern - und muss feststellen, dass gar nichts läuft.
Bzw. die Kalibrierung mittels der fertigen .hex Files habe ich hinbekommen ABER: Jetzt wollte ich selbst auf den Sensor zugreifen, und nichts funktioniert.
Nach dem Einschalten des Nibo2 fährt der Sensor komplett zurück, dann langsam in die andere Richtung - und dann passiert gar nichts mehr.
Ich rufe in meinem Programm folgendes auf:
1. nds3_init();
2. (Pseudocode) Warte solange, bis "nds3_get_busy == 0" wird und mache dann weiter.
So hab ich mir das jedenfalls gedacht. Erstmal initialisieren lassen und dann weiterarbeiten.
Nur scheint es vollkommen egal zu sein, ob ich Punkt 2 drin ahbe oder nicht, es geht nicht weiter.
Man muss doch nicht etwa die Kommandos für den NDS3 direkt in den Tiny88 programmieren oder?
MfG
