Probleme mit FS100 Servos

Hallo

In meinem Roboter verwende ich 3 FS100 Servos von Robbe, ansonsten noch die 18 anderen. Jetzt ist mir allerdings aufgefallen, dass die FS100 recht schnell heiß werden im laufenden Betrieb.
Sie werden nicht übermässig belastet und laufen wie alle anderen Servos mit konstant 5V. Laut Datenblatt müssten sie mit 4,8 Nennspannung betrieben werden bzw. haben einen Spannungsbereich von 4V bis 6V also sollten die 5V eigentlich nicht viel ausmachen.

Kennt jemand das Problem oder die Lösung? Ich muss die Dinger sonst austauschen, was in anbetracht der Umstände nicht so ganz einfach wird.

mfg
HannoHupmann