Frage zum RaspberryPi

Hallo Freunde,
vielleicht könnt ihr mir helfen.
Ich habe ein RaspberryPi und mit dem will ich als Projekt ein Roboter steuern.
Also das Pi wird in c programmiert.
Jetzt ist die Frage wie ich da am klügsten Sensoren auslesen kann und Motoren steuern kann.
Ist das am einfachsten über die GPIO's ?
Für die Motoren (sollen wenn möglich Schrittmotoren sein) brauch ich ja noch Treiberstufen, kann man die über die GPIO's ansteuern ?
Ja ich weis das das Pi nur 3,3V Ausgangsspannung hat, aber das ist ja kein Problem.
Brauch ich für die Sensoren auch noch Anpassschaltungen und kann man über die GPIO's auch Analoge werte einlesen ?
So das wären so mal die Fragen die bis jetzt bei mir Aufgetaucht sind.
Und ja ich hab schon auf ca 195 Websites rumgelesen und hab so gefährliches Halbwissen gesammelt :-D aber ich dachte ich Frag euch mal.
Gruß De-Koch
PS: Und schonmal vielen Dank für eure Antworten und eure Mühe!!!!!

Die GPIO kannst du natürlich verwenden, ob es am einfachsten ist..naja..
Zum einen bist du damit wie du schon erkannt hast auf 3,3V limitiert, die Eingänge sind ungeschützt, ausserdem kannt du nur digitale Zustände einlesen.
Von daher würde ich eher schauen ob du mit z.b. I²C zurecht kommst.

Gruss, Andreas

Es gibt auch ein eigenes RasperryPi Unterforum im Forum:
https://www.roboternetz.de/community...8-Raspberry-Pi