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Nachdem ich hier auf der Suche nach einem Beinrobter mit Möglichst wenig Servos war, habe ich durch einen Freund die Lasercutteile von diesem Roboter bekommen:
Kennt jemand eine gute Seite über die Ansteurung eines 4-Bein Roboter? Eventuell ein Matlab Modell?
Hier gibt es ein Video, wie der Roboter mit der vorhandenen Software läuft:
https://www.youtube.com/watch?v=T0mPYA0dDT0
Interessant könnte auch ein "gefederter Gang" wie bei der Roboterkatze Petoi sein.
https://www.youtube.com/watch?v=iGEdF5QsDB8
Es soll mal ein Open Source Projekt werden, aber im Moment ist das GitHub Repo noch ziemlich leer.
Hier gibt es einen Quadruped mit OpenSCAS Modell.
https://chapelierfou.org/blog/images...304_183310.jpg
Die Roboterkatze scheint pro Bein 3 Servos zu benötigen.
Hier wird gezeigt, wie man mit nur 2 Servos pro Bein einen schönen Gang erzeugen kann:
https://www.youtube.com/watch?v=-kp7sg3UTuQ
Die idee mit der Frischhaltebox ist ziemlich gut. Könnte auch als Basis für einfache radgetriebene Roboter dienen.
Den hab ich schon mal irgendwo gesehen, fand den super cool.. danke fürs Posten!Zitat:
Zitat von stochri