Hallo leute ich habe mir die Asuro.c von sourceforge herunter geladen.
Nun experimentiere ich mit der bibliothek. Allerdings sitzte ich seit 2 Tagen Fest.
Nach nem Encoder_Init läuft der PollSwitch() nicht mehr, kann das sein!?...
wie umgehe ich das?
Wenn ich Encoder_Init(); nach Init(); for while(1) in meinem main(void) nicht aufrufe funktionieren die Odometrie Sensoren ja nicht mehr?!?!?
Gruß
Matthias
