Hallo,
in der Schule haben immoment das Thema Arduino und autonome Roboter.
Ich habe bereits den Roboter mit 2 Motoren , einem Entfehrnungsmesser und dem
Arduinoboard selbst zusammengebaut. Doch wegen der extrem knappen Zeit
habe ich mich dazu entschieden den Code nicht selbst zu schreiben sondern
zu downloaden. *schäm**schäm* ich weiß.
Jetzt bleibt mir die Frage was ich aus dem Code alles ins deutsche übersetzen
oder eventuel streichen kann (Ausgeschlossen der Komentare) um es möglichst unauffällig zu machen.
Ich hoffe ich bekomme trotzalledem ein paar hilfreiche Antworten
auf meine Frage
Vielen Dank im Vorraus
MfG
CyberSpace
Der Code :
#include <AFMotor.h> //import your motor shield library
#define trigPin 12 // define the pins of your sensor
#define echoPin 13
AF_DCMotor motor1(1,MOTOR12_64KHZ); // set up motors.
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_8KHZ);
void setup() {
Serial.begin(9600); // begin serial communitication
Serial.println("Motor test!");
pinMode(trigPin, OUTPUT);// set the trig pin to output (Send sound waves)
pinMode(echoPin, INPUT);// set the echo pin to input (recieve sound waves)
motor1.setSpeed(105); //set the speed of the motors, between 0-255
motor2.setSpeed (105);
}
void loop() {
long duration, distance; // start the scan
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2); // delays are required for a succesful sensor operation.
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10); //this delay is required as well!
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;// convert the distance to centimeters.
if (distance < 25)/*if there's an obstacle 25 centimers, ahead, do the following: */ {
Serial.println ("Close Obstacle detected!" );
Serial.println ("Obstacle Details:");
Serial.print ("Distance From Robot is " );
Serial.print ( distance);
Serial.print ( " CM!");// print out the distance in centimeters.
Serial.println (" The obstacle is declared a threat due to close distance. ");
Serial.println (" Turning !");
motor1.run(FORWARD); // Turn as long as there's an obstacle ahead.
motor2.run (BACKWARD);
}
else {
Serial.println ("No obstacle detected. going forward");
delay (15);
motor1.run(FORWARD); //if there's no obstacle ahead, Go Forward!
motor2.run(FORWARD);
}
}
