Hallo Leute,
ich habe zu Weihnachten den Nibo2 bekommen, habe jetzt aber ein Problem. Die Tutorial Programme die mitgeliefert wurden funktionierten alle bis auf das Letzte in dem der Nibo2 fahren soll.
Im AVR-Studio läuft alles in der Simulation, doch wenn ich es auf den Nibo2 lade passiert nichts. Könnt ihr mir helfen, oder vielleicht ein Programm geben mit dem es funktionieren müsste?
Das ist das Programm
mfg freekwaveCode:#include <nibo/niboconfig.h>
#include <nibo/display.h>
#include <nibo/gfx.h>
#include <nibo/copro.h>
#include <nibo/delay.h>
#include <nibo/iodefs.h>
#include <nibo/bot.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <nibo/spi.h>
#include <stdio.h>
int main() {
sei();
bot_init();
spi_init();
display_init();
gfx_init();
gfx_move(62, 0);
gfx_set_proportional(1);
gfx_print_text("motion");
gfx_set_proportional(0);
gfx_move(5, 0);
gfx_print_char('R');
gfx_move(118, 0);
gfx_print_char('L');
delay(50);
copro_ir_startMeasure();
copro_setSpeedParameters(5, 6, 7);
int counter=0;
while (1==1) {
delay(10);
char text[20]="";
bot_update();
float volt = 0.0166 * bot_supply - 1.19;
sprintf(text, "%3.1fV", (double)volt);
gfx_move(25, 0);
gfx_print_text(text);
switch(++counter) {
case 200:
copro_setSpeed(20, 20);
break;
case 400:
copro_stop();
break;
case 600:
copro_setSpeed(-20, -20);
break;
case 800:
copro_stop();
counter=0;
break;
}
}
return 0;
}
