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Für den Antrieb einer Outdoor-Kehrmaschine suche ich einen geeigneten Getriebemotor. Ich schätze die Drehzahl der Tellerbürste dürfte in etwa zwischen 200 und 500 Umdrehungen pro Minute liegen.
Richtig Power muss der Motor auch haben, sich chätze bei 12V und sind mindestens 40 Watt nötig damit er nie hängenbleibt.
Kennt jemand Bezugsquelle für geeigneten Motor?
Hier ein Bild der Tellerbesen die durch Motor angetrieben werden sollen:
Bild hier
-Baumarkt, Akkuschrauber +Gelbatterie
-Scheibenwischermotor+Gelbatterie
-Anlasser+Gelbatterie
Der Trick mit dem Getriebe ist doch, dass der Motor deutlich weniger Kraft braucht wegen der Untersetzung..
kannst ja mal bei conrad o.ä. mit "getriebemotor" suchen,
da gibts von 15 bis 500euro alles mögliche...
Und das fiese an der Physik ist, dass das für die 40W Leistung die der Motor haben soll gar keine Rolle spielt ;-)Zitat:
Der Trick mit dem Getriebe ist doch, dass der Motor deutlich weniger Kraft braucht wegen der Untersetzung..
Hm, Akkuschraubermotore könnten es bringen.
Möchte da gleich mal auf meinen Thread aufmerksam machen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=33355
Hallo,
ich habe vor ein paar Jahren auch eine Kehrmaschine gebaut, für die Bürsten brauche ich im normalen Betrieb je etwa 70W, max. ca. 120 wenn man sehr stramm in der Kantel kehrt (da wirds aber für die Besen schon ungesund). Bei mir habe ich getriebe von Winkelschleifern verwendet. Diese haben eine Untersetzung von etwa 1:4 bis 1:5 (230mm Flex), sind sehr robust und bei der geringen Drehzahl nicht zu hören. Meine Motoren haben im Leerlauf etwa 2000U/min., ich betreibe sie aber nur bei etwa 50% Tastverhältnis. Akkuschraubermotoren wirst du zusätzlich lagern müssen, ein Scheibenwischer hat (leider) nur eine geringe Drehzahl. Vom oben genannten Anlasser kann ich nur gänzlich abraten. Für die Flexgetriebe eignen sich stärkere Lüftermotoren von PKWs.
Gruß,
Michael
Diese 100 Watt Motoren sollten auch gehen:
Bild hier
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=169
Müssten aber noch etwas untersetzt werden, vielleicht mit großem Riemenrad.
Hier gibts schöne Videos eines "Kehrmaschinenroboters", falls es jemanden interessiert:
http://www.youtube.com/watch?v=2_SihOeqQxw
http://www.youtube.com/watch?v=YrpTYMaTqqQ
http://www.youtube.com/watch?v=0fdgTxgtBfk
http://www.youtube.com/watch?v=Njcw2TO6HqE
http://www.youtube.com/watch?v=u6aagbPkeno
http://www.youtube.com/watch?v=qnWpFQtuJA8
http://www.youtube.com/watch?v=oUf20kSG_nw
Hallo,
ich habe gestern beim Kehren auch mal auf die Schnelle ein Bild gemacht. Die Motoren sind etwas überdimensioniert, die von frank vorgeschlagenen dürften ganz gut passen, evtl. bei 12V genau richtig.
Gruß,
Michael
Oh, du hast ja ein richtiges Fahrzeug gebaut. Hast du den Rest also Antrieb auch gebaut?
Wo kehrst du denn den Dreck hin, ich seh kein Behälter oder so.
Hallo,
also gut, kleine Bauanleitung... :-)
Der Rahmen besteht aus 45mm Vierkantrohr, die Bleche außenherum sind nur geschraubt und für die Wartung abnehmbar. Der Abfallbehälter ist der Kasten mit den zwei Griffen und dem PVC-Boden als Fußmatte, dahinter sitzt der Hauptbesen. Dieser wird mit einem Motor 24V 750W angetrieben und ist federnd aufgehängt wegen Bordstein usw.. Die Seitenbesen bestehen aus den erwähnten Flexgetrieben und sind elektrisch verstllbar (Akkuschrauber mit Rutschkupplung und Gewindestange). Der Antrieb besteht aus zwei Motoren 24V 750W auf ein Winkelgetriebe und weiter über Kette auf die Hinterachse. Der Schlauch vorne ist mit einem Gebläseverbunden um hinter Stromverteilern und Mülltonnen die Blätter hervorzuholen. Sämtliche Motoren bis auf die Höhenverstellung der Besen und das Gebläse sind Drehzahlregelbar. Die Batterie steht quer unter dem Sitz (über dem Hauptbesen), 12V 200Ah. Hinten ist noch ein Ladegerät mit 3m Kabel und Schukostecker eingebaut, 13,8V 12A. Am Lenker ist der "Gasgriff" wie beim Moped und zwei Anzeigen 10,5 bis 14V und 0 bis 150A (92mm Schaltschrankgeräte). Der Hebel rechts unterm Sitz ist der Hauptschalter. Auf das Vorderrad wirkt ein Bremspedal, bis 15% Steigung reicht aber die Selbsthemmung des Schneckengetriebes. Ganz wichtig: Hoch- und Rücklaufzeiten einbauen, auch bei 5km/h gibt es sonst schwarze Streifen im Hof wenn man nicht aufpasst. Die Besen sind übrigens handelsübliche rote Straßenbesen, 4 halbe für den Hauptbesen (60cm) und zwei mal 30 Borsten für die Rundbesen. Sonstige Daten:
Arbeitsbreite 85cm
Stromverbrauch ca. 30 bis 60A, bei 15% Steigung 100A (100kg-Fahrer)
Leergewicht 170kg, davon 40kg Batterie
25l Behältervolumen
4 - 5 km/h
Preis 1/15 der käuflichen Modelle
Viel Spaß beim Nachbauen,
Michael
Alle Achtung, da hast du aber wirklich was feines konstruiert. Bist du beruflich vom Fach? Hast du irgendwelche Literatur oder Webseiten als Hilfestellung und Anregung gefunden, ich habe da bislang vergebens gesucht. Federung, Lenkung und auch Getriebeumbau das ist ja alles kein Kinderspiel.
Lediglich dein Behälter kommt mir noch etwas klein vor wenn ich sehe das manche Handkehrmaschine schon 40 oder 50 Liter aufweist.
Hallo,
damals war ich im 2. Lehrjahr (Mechatroniker), habe solche Sachen aber auch schon zu Schulzeiten gebaut. Bei der Mechanik war maßgeblich mein Vater beteiligt. Wir haben eine gut ausgestattete Werkstatt mit Maschinen. Hilfestellung gibts da nicht wirklich, zu der Zeit hatte ich noch gar kein Internet. Die ganze Sache wurde (wenn ich mich recht erinnere) an einem Sonntagnachmittag geplant und am nächsten Tag lief in der Werkstatt schon die Bandsäge..., im Prinzip alles "Gefühlssache". Nach etwa 6 Wochen war das Maschinchen dann bis auf Farbe und Sitz fertig. Die Elektronik (4 Drehzahlsteller) entstand an den Sonntagen in dieser Zeit. Der Hauptgrund sowas zu bauen war neben dem Preis auch das etwas unbefriedigende Reinigungsergebnis der käuflichen Produkte. Einzige Bastelarbeit war die Neigung der vorderen Besen. Nach dem fünften (?) Versuch kehren die jetzt aber auch aus der tiefsten Kantel und dem schrägsten Gullideckel. Absolut notwendig dafür ist die elektrische Verstellung Besen. Der Hauptbesen ist übrigens sehr "drehzahlweich" damit nicht gleich die Borsten fliegen, trotz pendelnder Aufhängung. Hier noch zwei Bilder. Ach ja, es gibt keine Federung der Räder, nur Luftbereifung (265*85mm).
Gruß,
Michael
Wirklich schade das unser Grundstück für so ein fahrbares Teil einfach viel zu klein ist :(