AVRobot - objektverfolgende Kamera [inkl. Bildern]

Hallo allerseits. (Updates sind chronologisch von unten[alt] nach oben[neu] sortiert)

*Update 7: Projekt abgeschlossen*

Hier zwei Demovideos auf youtube:
http://youtube.com/watch?v=0RqaO1FoUc0
http://youtube.com/watch?v=Qn4Qm8hqEU8

*Update 6: Hardware fertig / Erste Tests / neuer Name*

Nachdem ich mich lange nicht gemeldet hab gibts nun wieder ne Menge (!) Neues. Wir waren in den Weihnachtsferien leider relativ faul, weshalb in dieser Zeit eigentlich garnichts weiter ging, aber das hat sich nach Schulbeginn dann sofort wieder geändert.

Das Projekt ist mittlerweile schon sehr weit fortgeschritten und steht theoretisch shcon kurz vor dem Abschluss. Momentan muss eigentlich lediglich noch an der Software gearbeitet werden.

Ich hab auf YouTube zwei Videos hochgeladen.
Eines von unserem ersten Test mit der AVRcam (wir haben etwa 10 Stunden damit "verschissen" die zum laufen zu bringen und letztlich wars nur ne kaputte Leiterbahn! [siehe Bild unten])
Das andere stammt von heute und zeigt eine kleine Bewegungsdemo (fährt jeweils zwischen den Anschlägen hin und her).

Hier die Videos:

AVRcam Test
http://youtube.com/watch?v=fLkjFzj94fg

Bewegungsdemo AVRobot
http://youtube.com/watch?v=aON2fdKh5zM

Und hier noch paar aktuelle Bilder:

Defekte Leiterbahn der AVRcam:
Bild hier  

Hier das vierte Teammitglied im Einzelfoto:
Bild hier  


*Update 5: Kopf fast fertig*

In den letzten 3 Wochen haben wir unseren Kopf (also quasi das Gehäuse) so ziemlich fertig gestellt. (insgesamt warens ca. 15 Arbeitsstunden)

Momentan sieht das ganze folgendermaßen aus:
(die Schrauben am Visier und dem Gehäuse in der Mitte werden nach fertigstellung größtenteils durch Nieten ersetzt)

Bild hier  

Vergleich mit CAD Entwurf:

Bild hier  

Bild hier   Bild hier  

*Update 4: AVRcam!!*

Endlich ist sie da!! Am Mittwoch hatten wir nach nun 32 Tagen warten (anstatt 4-10) die AVRcam in unseren Händen. Wir mussten sie zwar vom Zoll persönlich abholen (sonst hätts nochmal 3-4 Wochen länger gedauert!), aber dafür konnten wir sie am selben Tag noch zusammen bauen.

Da wir aber ein paar Stecker durch andere ersetzen, welche wir noch nicht haben, konnten wir sie allerdings noch nicht testen.
Ich hoffe aber, die kommen noch nächste Woche.

Aber genug geredet, hier erstmal die Bilder:

Bild hier  

*Update 3: Bauteile von Conrad*

Heute kamen ganz unverhofft die uns von Conrad gesponserten Bauteile an!
Dabei handelt es sich um:
1x Jumbo Servo mit etwa 180Ncm
2x Standard Servo (BB und Metallgetriebe) mit 97Ncm
1x IR-Sensor (GP02xxxx)
4x Drucktaster
4x Switches
1x Akkuladegerät (Akku bekamen wir von Jamara, is ein 4400mAh NIMH mit 7,2V)
und letztendlich noch ein paar Alubleche für das Gehäuse

Bild hier  

*Update 2: Platine*

Gestern haben wir endlich unsere Platine fertigen können. Die Platine hat zwei Layer und eine Größe von 82x51cm.
Wenn jemand das Board in Eagle sehen möchte, dann kann ich das natürlich auch noch hochladen.
Bestückt wird die Platine hoffentlich nächst Woche, aber das hängt ganz davon ab, ob bis dahin schon die Bauteile da sind!


*Update 1: Schaltplan*

Heute haben wir mal endlich den Schaltplan fertig gemacht (is er zwar schon seit nem Monat, aber heut haben wir ihn gemeinsam komplett neu gezeichnet und paar kleine Fehler ausgemerzt)
Falls trotzdem noch jemand nen Fehler entdeckt, wärs natürlich nett, wenn ihr uns das mitteilt ;)

Bild hier  

*Ursprüngliche Nachricht*
Meine beiden Kollegen und ich, welche wir endlich im 5 Jahrgang der HTL (Mechatronik) angekommen sind, dürfen uns nun endlich daran machen eine Diplomarbeit zu basteln. Wer sich unter der Überschrift nicht so ganz genau vorstellen kann, worum es sich später mal handeln soll: Das hier ist unser Ziel.

Konstruktion eines „Kopfes“ für einen humanoiden Roboter welcher durch zwei Modellbau-Servos in zwei Achsen bewegt werden können soll (rechts-links/hinauf-hinunter) und über die zentral angebrachte „AVRcam“ ein Objekt einer definierten Farbe, in einer fixen Distanz (manuell eingestellter Fokusbereich) auf weißem Hintergrund verfolgen können soll.

Weitere Infos kommen natürlich immer, wenns was Neues gibt

Hi!

Is ne HTL sowas wie ne FH?

Versteht mich nicht falsch, aber das soll ein Diplomarbeit werden? ...es ist doch alles bis auf ein paar Zielen Code schon so gut wie fertig und klar; oder hab ich was falsch verstanden?

Bzw. was ist überhaupt eure Frage?

Die 3te Erweiterung klingt interessant.

Gruß, MK

http://de.wikipedia.org/wiki/HTL

Höhere Technische Lehranstalten bieten typischerweise drei Ausbildungsformen an:
->Die Fachschulen sind vierjährige Lehrgänge, die (im Allgemeinen) von 14 – 18-jährigen Schülern ...
->Die Höheren Abteilungen werden ebenfalls ab der 9. Schulstufe besucht. Die fünfjährige Ausbildung schließt mit der Matura ab und einem technischen Berufsdiplom...
->Eine zur Höheren Abteilung gleichwertige Ausbildung kann auch im Rahmen zweijähriger Kollegs absolviert werden. Voraussetzung dafür ist die Matura oder eine einschlägige abgeschlossene Berufsausbildung (Lehre). ...

... Die größte HTL Österreichs befindet sich in Mödling. Mit 3.500 Schülern ist sie gleichzeitig die größte Schule Europas. Die älteste berufsbildende Schule Österreichs ist die HTBLuVA Wien 5 Spengergasse. Sie wurde 1758 von Maria Theresia gegründet.

Mit 18 Dipl.-Ing.? ..so richtig seh ich noch ni durch oO

ähM_Key vorsicht der Titel Ingenieur wird in Österreich zwar genannt aber es handelt sich nicht um einen Diplom Ingenieur.

Der Herr Ingenieur XYZ ist sozusagen einfach nur eine Bezeichnung für eine Abgeschlossene Ausbildung.

Der Herr Diplom Ingenieur XYZ zeugt allerdings von einer akademischen (also Studium) Ausbildung.

Da in Österreich eh sehr viel mehr Wert auf Titel gelegt wird (Magister, Geheimrat, Oberschulrat, Direktor, etc ) kann man das nicht direkt vergleichen.

Ein annähernder Vergleich wäre wohl ein fertiger Geselle der Ausbildung Mechatronik und der Ingenieur in Österreich.

Achso ist das; vielen Dank für die Aufklärung!
Dennoch sprach der Threadersteller von einer Diplom-Arbeit...

Gruß, MK

An einer HTL hat man im 5.Jahrgang die Möglichkeit entweder neben der Schulzeit ein Projekt über das ganze Jahr hinweg zu machen (Diplomarbeit, oder auch Maturaprojekt genannt), oder - wenn man das nicht machen will, oder aufgrund des Notendurchschnitts nicht dafür zugelassen wird - muss man gegen Ende des Jahres eine Klausurwoche machen, in der man in 5x8 Stunden ein vorgegebenes Miniprojekt fertigstellen muss (oder sollte ^^).


Was das Projekt angeht, so mag es stimmen, dass es (ohne Erweiterungen) nicht allzu viel Arbeit ist, aber es ist sinnvoller, das Mussziel des Projekts möglichst niedrig zu stecken, da wir noch mehr als genug Erweiterungen einbauen können, je nachdem wieviel Zeit noch bleibt.

Mindestens müssen jedoch ein "einfaches, kopfähnliches Gerüst" gebaut werden, auf welchem die Kamera und eine weitere Platine zur Auswertung der Daten und Steuerung der Servos angebracht werden können. Weiters brauchen wir die eben erwähnte Platine (wir verwenden einen ATmega164, da dieser dank 2 USARTs nicht nur mit der Kamera verbunden werden kann, sondern auch noch gleichzeitig mit einem PC kommunizieren könnte; Außerdem ist dank 32 I/O Pins genug Platz für Erweiterungen)
Und schlussendlich brauchen wir noch eine Software für den Microcontroller, die die Daten der Kamera auswertet und die Servos regelt.

Das ist - zumal es unser erste derart großes Projekt ist - schomal garnicht so wenig Arbeit für uns. (insbesondere, da wir noch nie mit Atmel Controllern gearbeitet haben und auch noch unsere ziemlich mageren Schul-C-Kennnisse ziemlich aufbessern müssen)

Ich hoffe, dass ich das ein wenig aufklären konnten.

Für alle Interessierten (scheine ja leider nicht allzu viele zu sein, aber vielleicht haben wir euch ja nur durch die Verwirrung um die Diplomarbeit abgeschreckt ^^) hab ich hier ein paar Bilder eines kleinen Modells, wie wir uns den Kopf in etwa vorstellen.
Genauere Beschreibungen folgen, hab jetzt leider nicht die Zeit dafür.

Find es schade, dass sich noch immer niemand für unser Projekt zu interessieren scheint. Nichts desto trotz will ich euch eine erste kontruktionsüberlegung für den "Hals" zeigen (ist ein etwas anderes Design als das Papiermodell oben, da sich hier der ganze kopf dreht)

Das Projekt ist schon spannend, die CAD Zeichnung ist auch fein, aber ich hab doch einen Punkt der Kritik warum muss es I - Robot heissen?
Ich mein der Name ist doch vorbelastet ich würde mir eher was überlegen was noch nicht verwendet wurde.

achja nochwas no0body sei etwas geduldig, Projekte mit denen sich nicht jeder sofort identifizieren kann brauchen immer erst etwas Anlaufzeit bis sie kommen.

Als ich hier das erste mal gepostet hab, hat sich noch so gut wie niemand für Hexapods interessiert. Im Moment bauen aber total viele solche Bots. Also wenn du in nem halben Jahr lauter "Köpfe" rumschwirren siehst....

Sieht schon mal sehr gut und interessant aus!

Ich wünsche euch viel Erfolg :)

Naja, vielleicht muss wirklich erstmal ein funktionierendes Modell her, bis das Interesse kommt. Wir werden euch jedenfalls regelmäßig auf dem Laufenden halten, bals kommt eh ne homepage, da stehn dann hoffentlich regelmäßig ein paar News drauf ;)

Finde das Projeckt auch interressant, das Papiermodell auch (habe bei meinem Roboter auch aus Papier geplant(siehe HP))
Ich wünsche euch auch noch viel Erfolg und Spaß

Viele grüße

Hab heut wieder ein bisschen gezeichnet und einen neuen Entwurf kontruiert. Hier sind die Servos zur Nickbewegung über dem Schwenkservo angebracht.
Den Kopf hab ich derweil nur "irgendwie" gemacht, da muss ich mir noch was sinnvolles überlegen, dass er gut aussieht und trotzdem Plat für die Platinen und Kabel ist (und einfach zu Fertigen sollte es auch sein, wahrscheinlich aus vernietetem Alublech).

Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind natürlich erwünscht ;)

Hi,

Ich würde ein Gegengewicht für die Nickbewegung vorsehen.

MfG

Michael

ähM_Key vorsicht der Titel Ingenieur wird in Österreich zwar genannt aber es handelt sich nicht um einen Diplom Ingenieur. ..

sondern um einen nachgemachten hilfsarbeiter.....der nur den kaiserschmarren kennt.

So, unsere Projekthomepage is enlich online.
Sind zwar noch paar Fehler drin und die downloadbaren Inhalte fehlen noch, aber das kommt alles im laufe der nächsten 2 wochen.
Zu finden ist sie unter:

http://www.irobot.at.vu/

Nachdem wir in letzter Zeit einige andere Dinge für die Schule zu tun hatten, sind wir leider nicht so schnell weiter gekommen, wie geplant. Am letzten Freitag hatten wir ein Meeting, in dem wir unsere Servos in Bezug auf Geschwindigkeit, Stromaufnahme (unter Belastung) und natürlich Ihre tatsächliche Kraft, ausreichend testen konnten. Momentan verwenden wir das Modell MPS Metall 8,4 (mit 84Ncm;0,16s/60°) von Jamara.

Desweiteren entschlossen wir uns zu einem Design zurückzugehen, bei welchem sich die Servos zur Nickbewegung direkt im Kopf, und nicht im Hals befinden (wie in dem letzten Design, das ich hier vorgestellt habe), da bei dieser Version der ganze Kopf nach vorne bewegt werden würde (da die Drehachse im Hals liegt) und so ein enormer Drehwinkel in kurzer Zeit zurückgelegt werden würde. Die Servos wären zwar stark genug, den Kopf noch zu halten, wenn dieser waagrecht nach vorne steht, allerdings würde das ganze bei schnellen vor/zurück-Bewegungen durch die Trägheit wahrscheinlich ziemlich wackeln ;)

Nachdem ich mal wieder ein paar Stunden ins Zeichnen gesteckt habe (hab mittlerweile etwa über 30 verschiedene Designs) kam gestern endlich ein vernünftiges Design raus, das nicht nur praktikabel ist, sondern auch gut aussieht (was das größte Problem war)
(Bilder sind im Anhang)
Hergestellt wird das ganze aus Alublech.

Diesen Freitag wird die Schematik für das Controllerboard fertig gestellt und ne Woche drauf werden wir das Board ätzen.
Die AVRcam ist schon auf dem Weg zu uns und hoffentlich im Laufe der nächsten Woche da.
Und anschließend wir hoffentlich in 2, oder 3 Wochen der Kopf gefertigt.
Ein längst überflüssiges Update der Homepage kommt hoffentlich auch bald ^^

mfg nobody

Hi,

ich erwäge auch grad, sowas in der Richtung zu basteln, bin aber noch ziemlich am Anfang der Planung. Ich wollte anfangen, eine ähnlich wie euer Kopf bewegliche Kameraeinrichtung zu bauen, die in der Lage ist Gesichter zu erkennen und z.B. deren Bewegungen zu folgen, oder nur bei zugewandtem Gesicht auf Befehle zu reagieren etc.

Wenn das klappt soll das ganze evtl auf eine bewegliche Roboterplatform montiert werden, ich hätte da schon einen CCRP5 (Conrad) rumstehen.

Ich bin mir allerdings noch nichtmal sicher, ob ich versuchen will, die Bildverarbeitung auf einem Controllerboard zu machen oder auf einem PC/Laptop, der mittels Nabelschnur am Gerät hängt... Ich denke halt, Abstandsmessung per Lichtschnittverfahren oder sowas ist recht gut machbar, aber komplexere Sachen wie Gesichtserkennung (z.B. über den entsprechend verstärkten Rote-Augen-Effekt) wird schwierig. Eventuell ein Grafik-DSP... mal schauen. Alles noch offen.

Ich werde euer Projekt auf jeden Fall mit Interesse verfolgen.

Gruß
Raphael

*Update: Schaltplan* (zu finden im ersten Post)

@[az-real]: im Grunde genommen haben wir ja eigentlich nicht viel mit der Bildverarbeitung zu tun, denn das macht ja alles die AVRcam (auch wenn wir uns wohl auch mit der Firmware dieser ein bissl rumspielen werden ^^), aber das was du vor hast, klingt jedenfalls sehr interessant.

*Update: Platine* (siehe erster Post ganz oben)

Gratulation!
Sieht sehr gut dokumentiert aus...

Wieso eigentlich iRobot?

MfG
Microsoft

irobot - ausgesprochen: [eye robot] ;)
Ursprünglich wollten wir "i" vom Logo ja noch quer "eye" reinschreiben, aber das sah einfach nicht wirklich gut aus.
Uns fiel irgendwie sonst kein guter name ein, der wirklich interessant klang ^^

Die gute Dokumentation liegt vorallem daran, dass es sich ja um ein Schulprojekt handelt, und wir am Ende des Projekts eine etwa 150 Seiten starke Dokumentation abgeben müssen ;)

Zitat:

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ähM_Key vorsicht der Titel Ingenieur wird in Österreich zwar genannt aber es handelt sich nicht um einen Diplom Ingenieur. ..

sondern um einen nachgemachten hilfsarbeiter.....der nur den kaiserschmarren kennt.

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@ähM_key deswegen ist der Projektleiter auch:

Dir. Dipl.-Ing. Mag. Dr. Martin W., Hauptbetreuer

Direktor, Diplom Ingenieur, Magister, Doktor und jetzt freu dich wenn du den ansprechen musst, in Österreich werden ALLE Titel genannt. Die werden richtig unfreundlich, wenn du welche weglässt.

@Projektteam, ich meine die Ausführung warum das Ding i-Robot heißt ist ja ganz nett. Allerdings gibt es z.Z. einfach zuviele I-irgendwas. Zum anderen gibt es einen Film der I-Robot heisst und es gibt dem Film zugrunde liegend ein Buch das I-Robot heisst. Ergo der Name ist halt schon etwas ausgelutscht und ruft bei mir gewisse Assoziationen zum Film
hervor bzw. Buch.

Ich nen meinen Roboter auch nicht CokaCola Bot. Weil es ein Computer Kalibrierter Cooler Lan Bot ist.

Naja jeder darf sein Zeug nennen wie er will. Der Begriff I-Robot ist bestimmt nicht mehr Markenrechtlich geschützt.

Was den Titel angeht, so schlimm is das dann wieder auch nicht bei uns. Es gibt sicher einige, die viel Wert drauf legen, mit den ganzen Titel angesprochen zu werden, allerdings sind das eher die wenigsten.
(atm werden einige Titel ohnehin Europaweit vereinheitlicht und dadurch fallen zb. der Dipl.Ing. (HTL) glaub ich demnächst weg. ingenieur wird man nach 3 jahren einschlägiger berufserfahrung nach einer HTL matura und dipl.ing. wird man jetzt nach einem einschlägigen master studium)

Was den Namen angeht, so kann ich nicht ganz verstehen, wieso der irgendwie auf so viel unmut stößt. Im Grunde genommen is es doch ziemlich egal wie das Ding nun heißt.
Eigentlich dachten wir, dass der Name vielleicht ein wenig interesse weckt, aber scheinbar bewirkt er eher das Gegenteil ^^

hi,

ein Vorschlag, das lästige "I" vor dem "Robot" loszuwerden und dennoch euren Erwartungen gerecht zu werden.

Nehmt eine Grafiksoftware und malt ein Auge. Lebensecht oder stilistisch bleibt euch überlassen (oder ein Foto). Dann noch ein Bindestrich und einen schönen Schriftzug "Robot" dahinter.

Dann weiß jeder was gemeint ist und ausgesprochen wird es immer noch "I-Robot".

Gruß, Klingon77

Is zwar nett gemeint der Vorschlag, aber ich glaub das is uns momentan einfach zu viel unnötiger Aufwand. Ganz abgesehn davon, dass ich schon einige Stunden an dem jetztigen Logo saß und außerdem ohnehin nicht wirklich talentier bin, was Grafiksoftware angeht.

Ich hab nämlich bereits mal versucht den i-Punkt als Auge zu gestalten (nicht das ganze i weg zu lassen), aber das gelang auch nicht so wirklich ^^. (habs mal angehängt)


Und außerdem wie gesagt: der Name is doch eigentlich völlig irrelevant ;)


Noch was zum Projekt:
Wir haben vor etwa 3,5 Wochen die AVRcam bestellt (der Entwickler John Orlando hat uns netterweise 15% Rabatt gegeben, weil es sich um ein Schulprojekt handelt ^^).
Allerdings gibt es ziemliche Lieferverzögerungen. Mit Global Express Mail sollte es (garantierte!) 4-10 Tage dauern und mittlerweile sinds schon 24!!
Die letzte Nachricht beim Tracking ist, dass es am 9.11 den Zoll in Belgien verlassen hat.

Unsere Bauteile sind leider auch noch immer nicht da, aber das wird sich hoffentlich auch noch im Laufe der nächsten 2 Wochen ändern, dann gibts endlich mal Bilder der fertig assemblierten Hardware!


mfg nobody

Sieht doch prima aus!

Hätte nichts besser machen können und bin, was Grafik angeht relativ "bewandert".

Gruß, Klingon77

Naja, wir fanden das jetzt verwendete Logo einfach besser ;)

Seis drum. Wir haben heut endlich die Bauteile von Conrad erhalten. Das is immer ein Gefühl wie Weihnachten (nur besser ^^), wenn ein Packet voller technischer Spielereien daheim auf einen wartet.

Jetzt müssen wir nurnoch auf die Teile von Farnell warten, denn dort haben wir alle elektronischen Komponenten angefordert.

PS.: Ein Bild der Lieferung gibts im ersten Post (+wie immer ein neues Update)

Leider hab ich grad schlechte Nachricht erhalten. Es gibt nämlich schon seit fast nem Monat Lieferschwierigkeiten bei unsere AVRcam, die eigentlich shcon längst hätte da sein sollen (wurde am 28.10 abgeschickt und sollte 4-10 Tage dauern)

Jetzt überlegen wir uns einfach noch eine zu bestellen und wenn dann irgendwann die andere ankommen sollte, diese einfach weiterzuverkaufen.

Bei interesse meldet euch einfach in dem Thread, den ich dafür im Kauf/Verkauf-Forum erstellt hab:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=230914#230914

*Update 4: AVRcam*
siehe erster Post des Threads

*UPDATE*

Es ist mal wieder ein Update im ersten Post zu finden.
Hab den Großteil der Attachments gelöscht und alles bei Imageshack hochgeladen. (Den ersten CAD Entwurf und das Grobkonzept hab ich noch im Anhang gelassen)

Leider warten wir noch immer auf die gesponserten Bauteile von Farnell in One und Distrelec, dass wir momentan nicht viel weiter machen können, außer am Skelett zu basteln. Da wir aber nur Montags zugang zur Werkstätte haben (etwa 4 Stunden), dauert das leider auch ein wenig.
Übernächste Woche sind aber hoffentlich endlich der Hals uns der Sockel fertig.

hi,

sieht toll aus. Ist auch sehr solide aufgebaut!

Besteht die Möglichkeit die "Autenplatine" mit einem augenähnlichen Oval aus Alu oder was anderem zu verkleiden, so daß nur noch die Optik rausschaut?

Gruß, Klingon77

Das könnten wir schon machen, aber wir finden, dass es irgendwie auch seinen Reiz hat, wenn man die ganze platine sehen kann.
Wir hatten uns zwar auch überlegt, es zu verkleiden (eventuell mit Plexiglas, damit mans trotzdem noch sieht), aber das ist derweil eher nebensächlich. Erstmal müssen wir das ganze Ding fertig bauen ;)
(was noch bis Weihnachten der Fall sein sollte)

oj,
da habt Ihr euch was vorgenommen, bis Weihnachten.
viel Glück!

Klingon77

PS: Plexiglas (oder Makrolon) wäre prima!

Bis Weihnachten soll nur die Skelettkonstruktion fertig sein, nicht das ganze Projekt. Das is wahrscheinlich so gegen Ende Jänner fertig.

hi,
bis ende Jänner ist immer noch stramm für die Softwareentwicklung / Bildverarbeitung!

aber: ich drücke euch die Daumen!!!

Gruß, Klingon77

Du musst bedenken, dass die Bildverarbeitung nicht von uns gemacht wird, sondern bereits in der AVRcam implementiert ist.
Wir müssen lediglich die Positionsdaten auswerten, welche diese über eine serielle Schnittstelle versendet.
In anbetracht der Tatsache, dass dies unser erstes Projekt mit Atmel Controllern ist vielleicht auch nicht ganz so leicht, aber im Vergleich zu den meisten Hobby Bastlern haben wir relativ viel Zeit (etwa 10-15 Stunden pro Woche) und sind außerdem noch zu dritt ;)

*Update 6: Hardware fertig / Erste Tests / neuer Name*

Leider waren wir etwas nachlässig in den Weihnachtsferien und sind nicht ganz so weit, wie wir es eigentlich geplant hatten.
Das hat aber auch ein paar Gründe, unter anderem den, dass wir die Platine noch vor Weihnachten fertigstellen wollten um in den Ferien zu programmieren. Leider tauchte ein Fehler auf, welchen wir dann leider nichtmehr beheben konnten.

Der Rest steht wie gewohnt im ersten Post ganz oben!

mfg nobody

hi! dass ich das topic jetzt erst bemerke. ich hab sowas auch mal gemacht:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=19615

allerdings eher improvisiert. die bildverarbeitung würd ich mittlerweile besser hinbekommen, ich hab schon ein arg einfaches verfahren benutzt :)