Naja also ich benutze auch Win 7 x64 und habe keine Probleme ;)
Normalerweise liegt es immer an den Treibern...
Hast du meine Installationsanleitung im Forum befolgt?
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Naja also ich benutze auch Win 7 x64 und habe keine Probleme ;)
Normalerweise liegt es immer an den Treibern...
Hast du meine Installationsanleitung im Forum befolgt?
Jup hab ich. Treiber nun schon 3x neu deinstalliert und wieder installiert, mal mit der .exe, mal indem ich den Pfad zu den Treibern angegeben habe und Win7 den Rest erledigen lassen. Alles durch.... Jetzt bin ich grad dran an nem uralt Laptop evtl. was zum laufen zu bringen. Hier hab ich nur wieder Platzprobleme.... Ich versteh auch nicht warum es nicht geht. Hab durch die neueste Version aber die Logs hochladen lassen, evtl. siehst du ja was.
EDIT:
So, nach ner nahezu schlaflosen Nacht und dem vergeblichen Versuch auf 2 weiteren System bin ich immer noch nicht weiter.... Der eine alte Laptop hat
leider zu wenig Festplattenspeicher als das ich alles draufbekommen würde,
und hat, nach einem erneuten installieren von WinXP nun das Problem das er nicht mehr startet... Hat leider kein internes CD Laufwerk und scheinbar hat etwas nicht so geklappt wie es sollte. Jetzt darf ich mal schauen wie ich an eine Bootdiskette komme :) Lang nicht mehr in den Fingern gehabt... Dann habe ich noch einen anderen PC getestet, auch
erstmal System ganz frisch aufgesetzt, alles installiert usw. aber der hat scheinbar Probleme mit dem USB Treiber oder so, ich kann nichtmal über den RP6Loader verbinden, bringt nen USB Fehler.
Naja, jetzt versuch ich mal mein Netbook neu aufzusetzen und evtl. ist dann der Fehler weg.
Ich hoffe echt das lohnt sich :D
Hallo,
ich verwende RP6 Remotrol mit zwei RN-Funkmodulen.
Mit der ersten RP6 Remotrol Version funktioniert alles einwandfrei - mit der neuen 1.2.8 tritt immer ein Verbindungsfehler auf, d.h. wenn ich das Programm am RP6 starte und auf "Verbinden" klicke, steht unten links "Getrennt (Timeout)".
Baudrahte und Port habe ich korrekt ausgewählt.
Was könnte da die Ursache bzw. der Fehler sein?
lg
Michi
Da ich jetzt gerade die Änderungen auf 1.2.8 nicht im Kopf habe, kann ich dir dazu eigentlich gar nicht mal so viel sagen...
Hast du denn auch die Firmware auf dem RP6 aktualisiert? Das wäre wichtig.
Ansonsten dürfte nächste Woche Version 1.3 erscheinen. Da ist dann wieder alles anders und ich kann wieder guten Support geben.
ja, die RP6-Software habe ich natürlich auch aktualisiert.
Aber macht nichts, dann warte ich eben bis nächste Woche
lg
Michi
Ich habe gerade Version 1.3 veröffentlicht.
Viel Spaß damit! =)
Und schön noch mal den ersten Post lesen, da stehen ein paar neue und wichtige Informationen drin.
Fabian
Programm läuft bei mir nun auch :) Auch aufm Win7 64bit. Ich weis zwar nicht genau wo der Fehler lag, aber irgendwann gings dann.
Ist wirklich eine Klasse Arbeit! Danke Fabian!
Na das ist doch schön! =)
Hallo,
ich verwende jetzt die neue RP6 Remotrol Version 1.3.1. Wenn ich den Roboter direkt über das Kabel mit dem PC verbinde funktioniert alles einwandfrei.
Mit den Funkmodulen funktioniert zwar die Kommunikation von PC zu Roboter, jedoch nicht umgekehrt.
D. h. Der Roboter macht, was ich ihm befehle, es kommen aber keine Messwerte zurück.
Außerdem funktioniert das Verbinden meist nicht, nur bei einigen Glückstreffern funktioniert dies - bei Baudrate bei beiden Modulen auf 19200 (Jumper-Stellung 2).
Für die Kommunikation mit dem RP6-Loader funktioniert das - eigentlich bräuchte ich ja 38400, wofür ich den Jumper auf Stellung 3 setzten müsste, ich weiß aber nicht, was mit Stellung 3 gemeint ist.
Ich hab ein paar Stellungen ausprobiert (natürlich auf beiden Modulen synchron), jedoch ohne Erfolg.
lg
Michi
Du musst definitiv 38400Baud einstellen oder den Wert im Code ändern.
Vielleicht klappen deine Funkmodule nicht richtig...
Welche verwendest du?
Hallo Fabian
Ich hab da schon mal was entdeckt: bei dem Beeper kriegt man die Zeit nicht unter 400 und bei Melodien nicht unter 100.
Ist ziemlich blöd, wen man eine Melodie schreiben will.
Sonst muss man dich aber wirklich loben! Superprojekt!
Da hast du vollkommen recht und das ist im Moment auch (leider) so gewollt.Zitat:
Zitat von Xenergy
Die Beeper funktionieren noch nicht so ganz so wie ich das will, in der Version 1.4 ist das dann aber richtig mit einer minimalen Zeit von 1ms oder vielleicht 10ms.
Ja, 0ms wäre eigentlich noch besser, oder klappt das mit dem Datenaustausch nicht mehr?
Sonst warten wir mal auf die neue Version :)
Doch, 0 ginge auch, aber wozu das?
Hier sind deine Jumper Einstellungen:Zitat:
Zitat von RobotMichi
Hallo,
sorry, hab wohl vergessen das zu erwähnen, ich verwende 2 RN-Funkmodule mit zwei RT868F5.
Die Jumper habe ich genau so wie auf dem Bild von ScummVM gesteckt.
lg
Michi
Hi,
ich hab mir jetzt den Fehler genauer angesehen und die gesendenten bzw. empfangenen Daten angesehen, bei der Verwendung der Funkmodule. Vielleicht helfen die ja bei der Problembehebung:
Empfangen:
Gesendet:Code::0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:835
LightR:818
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:834
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:3
LightL:835
LightR:822
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:835
LightR:822
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:831
LightR:822
Mic:[DATA]
Bat:757
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:835
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:7
PowerR:0
LightL:836
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:836
LightR:824
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:836
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:752
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:836
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:840
LightR:822
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:6
PowerR:0
LightL:836
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:836
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:760
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:836
LightR:819
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:10
LightL:837
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:753
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:838
LightR:819
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:759
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:6
LightL:840
LightR:822
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:4
LightL:842
LightR:830
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:753
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:841
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:759
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:0
PowerR:0
LightL:841
LightR:829
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:750
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:842
LightR:829
Mic:[DATA]
Bat:761
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:842
LightR:828
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:842
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:841
LightR:828
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:756
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:847
LightR:825
Mic:[DATA]
Bat:751
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:842
LightR:833
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:839
LightR:829
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:841
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:0
PowerR:0
LightL:840
LightR:826
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:841
LightR:831
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:14
PowerR:0
LightL:841
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:751
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:842
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:841
LightR:831
Mic:[DATA]
Bat:755
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:0
PowerR:0
LightL:841
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:751
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:2
LightL:842
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:756
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:841
LightR:830
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:846
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:762
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:842
LightR:827
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:843
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:0
PowerR:0
LightL:842
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:841
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:751
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:842
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:2
LightL:839
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:0
PowerR:0
LightL:839
LightR:830
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:6
PowerR:0
LightL:841
LightR:830
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:3
LightL:840
LightR:836
Mic:[DATA]
Bat:752
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:839
LightR:829
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:13
PowerR:0
LightL:833
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:833
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:753
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:12
LightL:834
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:753
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:1
LightL:836
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:834
LightR:820
Mic:
[RP6BOOT]
[READY]
Wie geagt - die Informationen, die der RP6 sendet werden nicht weiterverarbeitet - die Zeiger bleiben alle bei null stehen. Allerdings werden jetzt auch die Befehel vom Pc zum Roboter nicht ausgeführt.Code:#99:0*
#99:0*
#9:1:1*
#9:1:2*
#9:1:3*
#9:1:4*
#9:1:5*
#9:1:6*
#9:1:7*
#9:1:8*
#9:1:9*
#9:1:10*
#9:1:11*
#9:1:12*
#9:1:13*
#9:1:14*
#9:1:15*
#9:1:16*
#9:1:17*
#9:1:18*
#9:1:19*
#9:1:20*
#9:1:21*
#9:1:22*
#9:1:23*
#9:1:24*
#9:1:25*
#9:1:26*
#9:1:27*
lg
Michi
Und übers Kabel gehts sagst du?
Das wundert mich jetzt ehrlich gesagt...
Hast du nur die M32? Oder M128 + M32?
Ich kann dir zumindest sagen wo der Fehler liegt...
Ich sende das in einer Art XML-Struktur und es fehlt einfach immer das "[/DATA]".
Liegt daran, dass er beim Auslesen des Mikrofons abstürzt. Das hatte ich früher bei mir auch schonmal, hat sich irgendwann von selbst beseitigt und ich bin nie dahinter gekommen was los war...
Dass er nichts senden kann könnte daran liegen, dass er damit beschäftigt ist, die Firmware zu erfragen, was aber ja nicht klappt.
Über Kabel klappt echt alles?
Naja, z.B. Sirene. Und sonst gibt es viele Dinge wo das sehr brauchbar ist.Zitat:
Zitat von Fabian E.
Ach du meinst 0 im Sinne von unendlich? Das wäre sicher sinnvoll!
Ich meine einfach mal gar keine Pause dazwischen.
Hallo,
ich hab nur den RP6 und die M32.
Ich habs mit Kabel nochmal ausprobiert - erst kamen zwar die Sensorwerte an, Befehle vom PC wurden aber nicht ausgeführt.
Nach einigen Malen trennen und wieder verbeinden funktionierte alles einwandfrei.
lg
Michi
Wenn ich jetzt dein Programm starte und dann auf Beeper gehe, kann ich einen Sound abspielen, mit mindestens 400ms Dauer. Mag sein, dass es hier sogar besser ist, hört man dann wenigstens was. Bei Melodien kann ich zwar auf 100 runter, dann tue ich von mir aus den Ton einfügen, den nächsten, noch einen... Aber es gibt doch Melodien, deren Töne schon fast nacheinander kommen, oder mit 10ms oder so.
Ist jetzt glaube ich verständlicher. :)
Ja, das sollte dann mit der neuen Version von sich aus weg sein.
Wie gesagt, das liegt einfach an der Art, wie ich das eingebaut habe.
Ich hatte da früher ein kleines problem und musste dwegen einen etwas seltsamen Weg für die Töne wählen.
Ok, dann, wie gesagt, warten wir doch auf die nächste Version :)
Also den übertragenen Daten nach zu urteilen hast du ein Problem mit dem Mikrofon...Zitat:
Zitat von RobotMichi
Wie gesagt, ich hatte das auch schon und habe keine Ahnung warum.
Wenn du willst kannst du einfach im Code in der Datei "Firmware\Library\RP6control\PCConnection_M32. c" die Zeileauskommentieren.Code:writeInteger(getMicrophonePeak(),DEC);
Dann klappt zwar das Mikrofon nicht mehr, aber das tut es ja jetzt auch nicht ;)
Ich werde wohl mal SlyD fragen wie das passieren kann...
Hallo,
ich hab jetzt die Zeile auskommentiert - das Problem, dass das [/DATA] fehlt besteht weiterhin. Aber wie gesagt, nur mit Funk.
lg
Michi
Hm... Das ist aber merkwürdig...Dann liegts vielleicht doch am Funk...
Über kabel kommen auch Mikrofonwerte rein? (wenn dus wieder einkommentierst natürlich nur ;) )
ja, über Kabel bewegt sich der Mikrofonzeiger wenn ich es antippe.
Ich habe das Programm mit dem RP6+M32+M128 getestet und vermute noch einige Bugs.
Die Version auf dem Basis board scheint gut zu laufen. Mir gefällt jedoch die Anzeige bzw. Steuerung der Motorfunktion nicht, der Motorbefehl wird erst abgesetzt wenn man den Regler loslässt. Man sieht auch die eigentlich interssanten Messwerte der Motordaten aus dem Überwachungsfenster nicht oder nur indem man zwischen den Reitern umschaltet. Das lässt sich besser lösen. Der Regler ganz rechts hat irgendwie keine Funktion? Aber zur Motorsteuerung gleich noch mehr.
Zunächst testete ich ausgiebig Base+M32
Bedient man den Motorenmittelregler, werden zwar die Regler der Einzelmotoren mit bewegt, der Befehl an beide Motoren scheint aber manchmal verloren zu gehen bzw. nur manchmal an der Base anzukommen. Die Einzelregler funktionieren aber wohl - da hatte der Bot noch keine Aussetzer.
Dann ist mir aufgefallen, das die LEDs auf der M32 falsch angesteuert werden. Die Reihenfolge von LED 1-4 ist vertauscht, also wenn ich LED4 anschalte geht LED1 an, usw. Ich weis nicht ob das ein Bug in der Firmware oder im Programm ist, es ist jedenfalls sicher reproduzierbar.
Mein M32 Board ist leider eines aus der Charge wo die Diode D1 fehlt, demnach schlägt der Microfontest fehl - dazu kann aber die Software nix.
Leider liest das Programm die Werte für die ADC0/1 auf dem Baseboard nicht aus, ich habe mir da ein Linesensormodul angeschlossen und würde natürlich gerne auch die Daten am ADC sehen.
Gleiches gilt für die ADC Werte des M32 Boards (die ich aktuell noch nicht nutze).
Dann hab ich versucht das Log im Programm zu stoppen um es mit c&p hier einzubauen.. zum meinem erstaunen stoppt das log aber nicht... auch läuft es nicht so das die jeweils aktuelle Zeile sichtbar ist.... sondern ab der ersten im log... das macht wenig Sinn.
Was ich nämlich dokumentieren wollte ist, das der Bot verbunden ist, es auch Werte für die Batterie und die LDRs gibt (oder zumindest was angezeigt wird - ich bezweifele dass es sich um aktuelle Daten des Bot handelt), jedoch das auslesen weiterer Daten scheinbar fehlschlägt.
[INFO] 00:13:14: 'RP6SensorReader.RefreshSensors': Heartbeat
[INFO] 00:08:10: 'RP6AsyncControler.EnqueueCommand': Trying to start command: #9:1:67*
[INFO] 00:13:15: 'RP6SensorReader.RefreshSensors': Heartbeat
[INFO] 00:08:10: 'RP6AsyncControler.EnqueueCommand': Trying to start command: #9:1:68*
Im Programm ist wärend dessen auch das Selbsttestfenster eingegraut. Anscheinend funktioniert die i2c Bus Kommunikation nicht mehr richtig worauf hin auch das Programm durcheinander gerät. Trennt man im Programm die Verbindung, bleibt der Button trennen aktiv und eine Widerverbindung ist nicht möglich.
Dann.. Test mit Base+M32+M128
Die I2C Kommunikation war nur nach mehrmaligem Booten mit Glück hinzubekommen, die M128 konnte das LCD welches auf der M32 aufgesteckt war z.b. nicht beschreiben (per i2clcdtest sollte das doch gehen), Messwerte wie für die LDR gingen verloren, die LEDs auf dem m32 Board waren ebenfalls verdreht usw usw... geschätzt sind ca. 40% aller Daten verloren gegangen, letztlich hatte ich massenweise Schwierigkeiten das Ganze ansatzweise zum Laufen (oder sagen wir besser zu einer Reaktion) zu bringen. Es war offensichtlich das beide kleinen CPUs im Slave Mode liefen und teilweise Daten ankamen... aber eben nicht durchgängig und nicht immer 100%ig reproduzierbar.
Es scheint dabei evtl. Timingprobleme auf dem ic2 sowie auch Programmfehler bei unerwarteten Antworten des Bot auf Sensorabfragen zu geben. Bei der M128 jedoch mehr als mit der M32.
Meine Meinung: An dem Programm sowie an den Libs und "Firmware" muss noch viel gemacht werden bevor das eine sinnvolle nützliche Software ist, für einfache Tests ist das Ding jedoch brauchbar und für Entwickler ein schönes Beispiel was alles schief gehen kann.
Achso... und manchmal bekomme ich beim beenden des Programms auch eine Fehlermeldung das irgendwas abgeschmiert sei, das mir netterweise beim Neustart dann angezeigt wird...
Gruß RolfD
Code:See the end of this message for details on invoking
just-in-time (JIT) debugging instead of this dialog box.
************** Exception Text **************
System.ComponentModel.Win32Exception (0x80004005): Der angegebenen Datei ist keine Anwendung zugeordnet
at System.Diagnostics.Process.StartWithShellExecuteEx(ProcessStartInfo startInfo)
at System.Diagnostics.Process.Start()
at System.Diagnostics.Process.Start(ProcessStartInfo startInfo)
at DiamondFramework.Logger.FormReportError.btnShowFile_Click(Object sender, EventArgs e) in H:\RP6\RP6 Remotrol\C#\DiamondFramework\Logger\FormReportError.cs:line 39
at System.Windows.Forms.Control.OnClick(EventArgs e)
at System.Windows.Forms.Button.OnClick(EventArgs e)
at System.Windows.Forms.Button.OnMouseUp(MouseEventArgs mevent)
at System.Windows.Forms.Control.WmMouseUp(Message& m, MouseButtons button, Int32 clicks)
at System.Windows.Forms.Control.WndProc(Message& m)
at System.Windows.Forms.ButtonBase.WndProc(Message& m)
at System.Windows.Forms.Button.WndProc(Message& m)
at System.Windows.Forms.Control.ControlNativeWindow.OnMessage(Message& m)
at System.Windows.Forms.Control.ControlNativeWindow.WndProc(Message& m)
at System.Windows.Forms.NativeWindow.Callback(IntPtr hWnd, Int32 msg, IntPtr wparam, IntPtr lparam)
************** Loaded Assemblies **************
mscorlib
Assembly Version: 4.0.0.0
Win32 Version: 4.0.30319.1 (RTMRel.030319-0100)
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.NET/Framework/v4.0.30319/mscorlib.dll
----------------------------------------
RP6 Remotrol
Assembly Version: 1.3.1.251
Win32 Version: 1.3.1.251
CodeBase: file:///D:/RP6/RP6%20Remotrol%201.3/RP6%20Remotrol.exe
----------------------------------------
DiamondFramework
Assembly Version: 1.1.0.37216
Win32 Version: 1.1.0.37216
CodeBase: file:///D:/RP6/RP6%20Remotrol%201.3/DiamondFramework.DLL
----------------------------------------
System.Windows.Forms
Assembly Version: 4.0.0.0
Win32 Version: 4.0.30319.1 built by: RTMRel
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Windows.Forms/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.Windows.Forms.dll
----------------------------------------
System.Drawing
Assembly Version: 4.0.0.0
Win32 Version: 4.0.30319.1 built by: RTMRel
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Drawing/v4.0_4.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a/System.Drawing.dll
----------------------------------------
System
Assembly Version: 4.0.0.0
Win32 Version: 4.0.30319.1 built by: RTMRel
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.dll
----------------------------------------
System.Configuration
Assembly Version: 4.0.0.0
Win32 Version: 4.0.30319.1 (RTMRel.030319-0100)
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Configuration/v4.0_4.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a/System.Configuration.dll
----------------------------------------
System.Xml
Assembly Version: 4.0.0.0
Win32 Version: 4.0.30319.1 built by: RTMRel
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Xml/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.Xml.dll
----------------------------------------
Microsoft.WindowsAPICodePack
Assembly Version: 1.1.0.0
Win32 Version: 1.1.0.0
CodeBase: file:///D:/RP6/RP6%20Remotrol%201.3/Microsoft.WindowsAPICodePack.DLL
----------------------------------------
System.Core
Assembly Version: 4.0.0.0
Win32 Version: 4.0.30319.1 built by: RTMRel
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Core/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.Core.dll
----------------------------------------
************** JIT Debugging **************
To enable just-in-time (JIT) debugging, the .config file for this
application or computer (machine.config) must have the
jitDebugging value set in the system.windows.forms section.
The application must also be compiled with debugging
enabled.
For example:
<configuration>
<system.windows.forms jitDebugging="true" />
</configuration>
When JIT debugging is enabled, any unhandled exception
will be sent to the JIT debugger registered on the computer
rather than be handled by this dialog box.
Hallo und danke erst mal für dein ausführliches Feedback.
Ich habe dazu einige Dinge zu sagen und zu korrigieren:
Das ist mit Absicht so. Der RP6 würde sonst tonnenweise Befehle bekommen.Zitat:
Zitat von RolfD
Doch, dort stellt du die Geschwindigkeit für die Pfeiltasten-Steuerung ein.Zitat:
Zitat von RolfD
Danach in die Textbox oben klicken und mit dem Pfeiltasten fahren.
Dein Vorschlag?Zitat:
Zitat von RolfD
Entweder hast du eben den Regler nicht losgelassen, oder es war Zufall, dass nur die vom mittleren Regler nicht ankommen. Ein Zusammenhang mit dem Regler an sich ist ausgeschlossen.Zitat:
Zitat von RolfD
Ich würde es nicht unbedingt Bug nennen. Habe mir da keine großen Gedanken drum gemacht welche LED nun LED1 ist. Ich kann aber gerne noch mal drüber gucken, welche wann angesteuert werden.Zitat:
Zitat von RolfD
Das war auch ein Vorschlag einer meiner Beta-Tester und steht auf der ToDo-Liste. Hast du einen Vorschlag für die grafische Darstellung?Zitat:
Zitat von RolfD
Bin mir grade nicht ganz sicher was auf den Buttons drauf steht, die waren jedenfalls nie dazu gedacht, das Log zu "stoppen", sondern nur um das Autoscrolling zu deaktivieren. Leider ist das so wie ich mir das vorstelle nicht möglich. Daher wird lediglich der Fokus von der Textbox genommen und wenn man wieder reinklickt scrollt sie weiter.Zitat:
Zitat von RolfD
Inwiefern schlägt denn das Auslesen fehl? Du kannst im Terminal gucken, ob aktuelle Daten ankommen.Zitat:
Zitat von RolfD
Das hier deutet darauf hin, dass die Kommunikation zwischen Master-Modul und PC nicht perfekt klappt. In der nächsten Version habe ich die Befehlsverwaltung komplett neu geschrieben, sie ist jetzt wesentlich verlässlicher.Zitat:
Zitat von RolfD
Woran willst du bitte erkennen das die I2C (!!!) Kommunikation nicht klappt?Zitat:
Zitat von RolfD
Der Bot wird nicht über I2C angesprochen. Die Kommuniktion mit dem PC läuft über UART.
Nur die interne Kommunikation der Controler läuft über I2C.
I2C: s.o.Zitat:
Zitat von RolfD
Was lässt dich vermuten, dass die M128 auf das LCD der M32 schreiben kann? Das ist momentan nicht möglich. (Aber auf der ToDo-Liste)
Der Test ist übrigens ein I2CLED-Test kein LCD-Test.
Was lässt dich denn vermuten, dass Daten verloren gehen?
Das ist eigentlich nie der Fall. Ein Befehl kann schonmal verloren gehen, Daten aber eigentlich nicht. Der RP6, bzw die M128 sendet konstant mit einer Standardübertragungsrate von 5 Übertragungen die Sekunde alle neuen Daten zum PC.
Timing-Probleme mit I2C? Da hast du glaube ich was falsch verstanden.Zitat:
Zitat von RolfD
Der PC fragt keine Sensorwerte ab, daher kann er auch keine falschen Antworten bekommen.
Die Fehlermeldung sagt mir, dass dir eine Dateiendungsverknüpfung fehlt. Das ist interessant und sollte gefixt werden.Zitat:
Zitat von RolfD
Ich bin mir nicht ganz sicher, ob ich diesen Satz ernst nehmen soll.Zitat:
Zitat von RolfD
Ich finde er klingt ein bisschen arrogant. Ich stecke viel Freizeit in dieses Projekt und stelle es hier zu Anschauungszwecken zur Verfügung.
Niemand muss etwas dafür zahlen oder so, es gibt daher keinen Grund die Software schlecht zu machen. Das Feedback oben drüber ist gut, der Satz hier macht es aber irgendwie wertlos.
Das ganze hat übrigens bei unzähligen Leuten vor dir schon gut funktioniert...
PS: Informier dich doch vor dem nächsten so ausfühlrichen Beitrag etwas mehr über die Funktionsweise von Remotrol, dann kannst du dir viel Getippe bezüglich deiner Fehlinformationen sparen, im Speziellen bezüglich des I2C-Bus.
Trotzdem danke für die nützlichen Hinweise, ich werde mir folgende Punkte mal näher ansehen und entsprechend ändern:
- Pfeiltastensteuerung verdeutlichen (steht eh schon auf der ToDo-Liste)
- Reihenfolge der M32 LEDs
- Anzeige aller ADC/IO-Werte
- Dateiverknüpfung vom Fehlerlog
Liebe Grüße,
Fabian
Gern.Zitat:
Zitat von Fabian E.
Mir ist klar das die Verbindung zum Master über eine UART Verbindung läuft. Tonnenweise Befehle gäbe es nur wenn Du wirklich jede Bewegung am Regler 1:1 an den Bot durchgeben würdest - natürlich würde das nicht gehen da das Windows Messaging System geringfügig schneller als ein AVR32 und auch schneller als jede UART Verbindung ist :)Zitat:
Zitat von Fabian E.
Ein Update 1-5 mal die Sec. wäre aber möglich und für alle Teile verkraftbar. Die Frage ist bestenfalls, lohnt sich der Aufwand dafür und das lasse ich mal offen.
Ah ok, danke.Zitat:
Zitat von Fabian E.
Nun Dein Programmfenster (Überwachung) böte z.B. sicherlich auch Platz für die Motorregler und weitere Anzeigen wenn die Anzeigen etwas kleiner wären, insbesondere die Batterieanzeige muss nicht so groß sein. Dann sind analoge Anzeigen zwar stylisch aber digitale Messwerte oder Graphen / Balkenanzeigen sagen min. genau so viel aus. Ich bin mir sicher das man sogar alle Funktionen auf eine Seite unter bekommt und es nicht nötig ist, Reiter und Subwindows zu nutzen. Dann kannst Du sicherlich davon ausgehen das heute jeder über ein Display von min. 1024x768 verfügt, also kannst Du diese Größe abzüglich je ca. 20 Pixel für Schieber auch für dein Programm nutzen. Die Verbindungseinstellung kan man in ein Menu unterbringen... es gibt eine Menge Ideen wie man den Platz sinnvoll ausnutzt. Wenn du Zweifel hast, schau dir einfach mal Synthezizer wie den Thor als extremes Beispiel an...Zitat:
Zitat von Fabian E.
Bild hier
Aha ok.Zitat:
Zitat von Fabian E.
Da die LEDs an der Platine bezeichnet sind, macht es Sinn diese Bezeichnung im Programm zu übernehmen. Mag sein das es für Dich kein Bug ist aber wenn ich LED4 anschalte erwarte ich nun mal nicht das LED1 angeht... Als ernst zu nehmender "Funktionstest" ist das sogar ungeeignet.Zitat:
Zitat von Fabian E.
Zum Thema Grafik hab ich ja schon was gesagt, mir persönlich würde zunächst die Angabe als Zahl reichen ohne das ich sie mir aus dem Log fischen müsste... aber man kann durchaus Indikatoren wie für die Lichtsensoren nehmen... oder eine schöne kleine LED-bar ...Zitat:
Zitat von Fabian E.
->Autoscrolling zu deaktivieren ... genau sowas suchte ich auch, dadurch das der Focus jedoch ans Fenster zurück geht ist es kaum möglich einen Bereich mittels Copy&Paste auszuschneiden. Das muss eine andere Lösung her und da gibts sicherlich was. Jede einfache Textbox lässt sich zu einer Log-Box umprogrammieren, das ging schon vor 10 Jahren selbst mit Visualbasic. Natürlich muss man sich bissel mit Controls beschäftigen...Zitat:
Zitat von Fabian E.
Also es stand im Log genau das was ich gepostet habe, offensichtlich sendet der PC aber der RP6 nicht - warum auch immer. Ich habe mich weiter unten dann wohl zu sehr auf i2c bezogen. Vielleicht ist es mit den neuen Befehlen fürs UART ja nun stabiler.Zitat:
Zitat von Fabian E.
Das ist mir wie gesagt klar, erklärt mir aber nicht warum das Programm offensichtlich falsch reagiert - was aber ggf. durch die neuen UART Befehle behoben sein kann.Zitat:
Zitat von Fabian E.
Oh da hab ich mich echt verguckt :)Zitat:
Zitat von Fabian E.
Trotzdem halte ich es für sinnvoll, das LCD bei vorhandener M32+M128 an die M32 anzuschließen und von der M128 aus mittels i2c beschreibbar zu machen denn nur dann können beide Prozessoren auf das Display schreiben wenn der M128 Master ist. Es liegt also nahe, so ein Test auch anzubieten. Hat die M32 keine Ausgaben, kann man es natürlich an die M128 klemmen.
Daten verloren gehen meint in dem Zusammenhang das ich Steuerbefehle an den RP6 gab und insbesondere von der M128 aus quasi nur die Hälfte der Sensoren/Aktoren funktionierten. Es kann aber gut sein, das es mit den UART Befehlen zu tun hat - wie schon geschrieben.Zitat:
Zitat von Fabian E.
Ja nur warum taucht das beim beenden eines Programms auf? .net 4 ist frisch installiert.Zitat:
Zitat von Fabian E.
Nein Du brauchst es nicht ernst zu nehmen und ich will deine Leistung auch nicht anzweifeln - Fakt ist aber das es (wo auch immer da Fehler und Missverständnisse sitzen) derzeit nicht besonders stabil läuft und sicherlich einiges verbessert werden kann. Das ist weder arogant noch abwertend.Zitat:
Zitat von Fabian E.
Ich hatte schon geschrieben das ich warscheinlich mit dem I2C Bus flasch lag aber da es sich um ein komplexes System handelt, sucht man nun mal nach Fehlern da wo man die Effekte sieht. Und wenn ich sehe das Teile des RP6 zu steuern sind und manche Teile nicht, ist es naheliegend, an der Kommunikation von Komponenten zu zweifeln, da die Selbsttestprogramme der CD erfolgreich liefen. Ich konnte ja nicht wissen das du auch bei dem UART scheinbar Probleme siehst. Darüber hinaus halte ich nicht viel davon, ein Multimasterbus wie I2C im Single Mode zu betreiben wenn ich 3 CPUs und externe Devices zu steuern habe. Allerdings hat das nichts mit deiner Software zu tun. Vielleicht verstehst du aber das ich nicht grundlos "motze", sondern versuche zu helfen.Zitat:
Zitat von Fabian E.
Zitat:
Zitat von Fabian E.
Ja ich freue mich auf die nächste Version.
Lieben Gruß Rolf
Okay, dann hatte ich deinen Post etwas zu "böse" verstanden.
Ich schreibe jetzt nicht überall was zu, das wäre zu viel ;)
Die I2C-Kommunikation sollte eigentlich keine Probleme machen, das ist hauptsächlich aufgebohrter Code aus den Beispielen. In der Tat dürften die meisten Verbindungsprobleme ganz einfach in der Übertragung über UART liegen.
Speziell im Handshake des RP6 mit dem meinem Programm.
Diese Fehler sind allerdings durch ein paar radikale Änderungen nun behoben (z.B. wird die Firmware komplett von Remotrol konfiguriert)
Wenn du möchtest kannst du dir auch gerne die neuste Beta-Version runterladen. Ist zwar nur eine kleine Vorschau der neuen Verbindungsverwaltung und ist auch keine Beta sondern mehr eine Pre-Alpha, aber da sieht man das schon ganz gut.
Mehr Informationen gibt es hier: www.support.diamondback-development.de
Du kannst dich auch gerne dort registrieren und Beta-Tester werden! =)
Kritische Meinungen besonders bezüglich der GUI und der Verbindung sind immer willkommen!
Ich muss auch zugeben, dass ich nicht wirklich gut im GUI-Design bin ;)
Hat sich mittlerweile schonmal jemmand damit auseinander gesetzt?Zitat:
Zitat von Mc Delta
Oder hat schon jemmand andere Funkmodule?
/Edit
Die beiden Module von Robotik Hardware sind mir ein bischen zu teuer.
Ich weiß jetzt nicht ob das XBee Pro auch mit dem RN-Funk zusammen passt?
Oder ob es eventuell alternativen zum Rn-Funk gibt?
So jetzt habe ich etwas mehr Zeit noch mal zu antworten.
- Bezüglich der M32 LEDs hast du Recht, die sind komplett falsch herum. Wird natürlich gefixt, ist ja auch keine große Sache.
- Zum Thema GUI... Ich bin ja fast tot umgefallen als das Programm da gesehen habe ;) Genau DAS wollte ich eigentlich vermeiden. In einer früheren Version hatte ich alles in einem Fenster untergebracht und mir hat es überhaupt gar nicht gefallen. Das die GUI nicht perfekt ist weiß ich, aber SO werde ich sie sicher nicht gestalten.
Ich denke, das ist einfach Geschmackssache und mir gefällt es überhaupt nicht ;)- Das mit der Logbox und auch dem Terminal muss ich mal überlegen... Sicherlich wäre es überhaupt kein Problem sich eine eigene Textbox mit den erforderlichen Eigenschaften zu bauen, ich weiß aber noch nicht, ob es mir den Aufwand wert ist.
Einfacher wäre es das Logging bzw. die Ausgabe einfach zu stoppen und wieder zu Starten.- Ein I2C-LCD-Test wird nicht kommen denke ich. Das Beschreiben über I2C aber sehr wohl. Ist noch nicht da, weil ich einfach kein zweites Display habe.
- In der aktuellen Version habe ich einen Stresstest eingebaut, der sagt mir, dass nahezu 100% aller Befehle auch erfolgreich sind. (die,die nicht erfolgreich sind spielen in der Praxis keine Rolle, das sind nur Auswirkungen eben dieses Stresstestes)
Sorry das ich diesen Thread nochmal ausgrabe, aber ist eine Servosteuerung nur mit der Base nicht möglich?? Ich hätte nämlich an ADC0/1 zwei Servos hängen??
Gruß Biohazard
Nein, das ist zur Zeit leider nicht möglich.
Generell ist das Steuern von Servos mit einiger Eigen-Arbeit verbunden, da für die eigenen Servos immer noch die passenden Konstanten gefunden werden müssen.
Ok thx
kann man eigentlich irgendwelche Ports mit der Fernsteuerung ansprechen??
(RP6 Base only)
Nein noch nicht, das ist für eine der nächsten Versionen geplant. ;)
Dann kann man alle I/Os auslesen /setzen und alle ADCs lesen /als IO verwenden.
Hallo Leute.
ich bin RP6 Neuling.
Meine Frage ist, kann man den RP6 mittels Remotrol und einem Wlan Modul Steuern?