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Update ...
den Schleifen-Generator habe ich soweit fertig.
jetzt geht es an die Sensoren, dafür habe ich Relais(60V) bei pollin erstanden,
diese lassen sich gut zerlegen um die Spule heraus zu bekommen ...
Als Auswerte-Schaltung habe ich mir zwei Ausführungen überlegt,
1= mit analogen Ausgang und 2= mit digitalem Ausgang ... die Schaltungen sind noch ungetestet ...
https://www.roboternetz.de/community...1&d=1474588150
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Update ...
beim rumstöbern (eBay) bin ich auf Motore gestoßen die super für die Mähwerke passen dürften :
http://www.ebay.de/itm/282032371317?
Code:
12V Gleichstrommotor Bühler 1.13.044.257
Betriebsspannung 12V
Leerlaufdrehzahl 6.849 U/min
Leerlaufstrom ca. 700 mA
gewählter Lastpunkt 18,00 Ncm
Lastdrehzahl 5.502 U/min
Laststrom 12.031 mA
Aufnahmeleistung 144,37 Watt
Abgabeleistung 103,70 Watt
max. Wirkungsgrad 77,5% bei 9,6 Ncm
max. Leistung 164 Watt bei 46,2 Ncm
Haltemoment: 91,5 Ncm
Blockierstrom: 58.300 mA
Kollektor: 12-teilig
Lüfter/Pumpengehäuse
Maße: Länge: 88,6mm / Durchmesser: 51,6mm / Welle A: 15,5mm / Welle B: 7,7mm
Kommutierung durch Kohlebürsten
Kollektor 12- teilig
Lagerung A-Seite: Gleitlager
Lagerung B-Seite: Kugellager
Drehrichtung je nach Anschlußpolarität
Gehäuse korrosionsgeschützt
Lagerschilde beidseitg Zinkdruckguß
Anhang 32116
Im Leerlauf ziehen die bei 12V ca. 1.5 A und sind sehr laufruhig,
durch das angesetzte Gebläse, ist auch eine Kühlung super möglich ...
Das Zinkdruckguß für den Kompressor, fräse ich ab, an der Seite ist die Welle auch Kugel-gelagert ...
Warum das Rad immer wieder neu erfinden, anstatt es zu verbessern ?
Hallo,
ich finde ein guter Ansatz, um schneller das Erwünschte zu erreichen kann sein, eine bereits gut funktionierende Plattform zu nutzen. Damit meine ich einen gebrauchten Rasenmähroboter ( RMR ) zu erwerben und diesen nach seinen Wünschen umzugestalten.
Der RoboMow RL500 ist ein äußerst begehrtes Bastelobjekt und es gibt jede Menge Informationen über diesen RMR.
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post602229
Bernd_Stein