Hallo was habt ihr am Berührungssensor für eine Antenne und was habt ihr als Gegenpol (5V/GND)
Thorben
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Hallo was habt ihr am Berührungssensor für eine Antenne und was habt ihr als Gegenpol (5V/GND)
Thorben
Hallo
Auch bei CSD gib es eine Osteraktion deshalb ist nun auch endlich meine Bestellung raus. Mit etwas "Vorrat", und wegen der Mindestbestellmengen, sind es fast 3000 Teile. Das schockt mich etwas da dies meine ersten bestellten SMD-Bauteile sind. Ich hoffe, ich habe nichts wesentliches vergessen oder falsch bestellt:
Der Shunt, der Leistungsregler und die LowC-LED fehlen noch... ich hoffe, dass bekomme ich Löttechnisch auch alles hin.Code:Bezeichnung Bestellnummer Menge Einzelpreis Gesamtpreis
DC Buchse 2,1mm print wkl. 015-5604 2 0,0646 EUR 0,13 EUR
DC Stecker 2,1mm kurz 015-5655 2 0,0614 EUR 0,12 EUR
Sicherungshalter 5x20 offen sw 015-0520HALSW 2 0,1089 EUR 0,22 EUR
Sicherungsh. 5 x 20 Haube 015-0520HAUB 2 0,0817 EUR 0,16 EUR
Sicherung 5x20mm 1,25A flink 015-0520F01,3 10 0,0680 EUR 0,68 EUR
Sicherung 5x20mm 5A flink 015-0520F05,0 10 0,0680 EUR 0,68 EUR
LED 0805 GRÜN tr. LowC. 0.8/120 26-0802001L 5 0,0681 EUR 0,34 EUR
LED 0805 GELB tr. LowC. 0.3/120 26-0803001L 5 0,0680 EUR 0,34 EUR
LED 0805 ROT tr. LowC. 0,5/120 26-0801001L 5 0,1021 EUR 0,51 EUR
LED 1206 GRÜN diff. 12,5/120 26-1212013 5 0,0680 EUR 0,34 EUR
LED 1206 GELB diff. 8/120 26-1213008 5 0,0680 EUR 0,34 EUR
LED 1206 ROT diff. 12,5/120 26-1211013 5 0,0680 EUR 0,34 EUR
Quarz 32,768 kHz 14-26T32,768KHZ 3 0,1396 EUR 0,42 EUR
Knopfz. CR2032 print lieg. 034-CR2032LIEG 2 0,4935 EUR 0,99 EUR
Stiftleiste 1x40 pol gerade 15435 20 0,0958 EUR 1,92 EUR
Stiftleiste 1x40 pol wkl. 15471 2 0,1056 EUR 0,21 EUR
Stiftleiste 2x40 pol gerade 15485 10 0,1771 EUR 1,77 EUR
Buchsenl. 40 pol gerade 014-B140G 5 0,1205 EUR 0,60 EUR
Codierbrücke gelb 15496 100 0,0081 EUR 0,81 EUR
Codierbrücke grün 15495 100 0,0051 EUR 0,51 EUR
Codierbrücke rot 15491 100 0,0051 EUR 0,51 EUR
Codierbrücke schwarz 15490 100 0,0074 EUR 0,74 EUR
Pfostenverbinder 10 pol 015-PF10 20 0,0780 EUR 1,56 EUR
Pfostenverbinder 14 pol 015-PF14 20 0,1304 EUR 2,61 EUR
Wannenstecker 10 pol ger. 015-WG10 20 0,0481 EUR 0,96 EUR
Wannenstecker 14 pol ger. 015-WG14 20 0,0589 EUR 1,18 EUR
Flachbandkabel 14 pol 10m 456-14-010 1 3,3285 EUR 3,33 EUR
RS2K 11049 2 0,0936 EUR 0,19 EUR
STPS340S 11200 2 0,2042 EUR 0,41 EUR
BC847A 13532 10 0,0102 EUR 0,10 EUR
BC807-40 13530 10 0,0187 EUR 0,19 EUR
BUZ11 13700 3 0,5957 EUR 1,79 EUR
BSN20.215 137238 5 0,2553 EUR 1,28 EUR
7805 22-0510 5 0,1681 EUR 0,84 EUR
Kühlkörper FK231TO220 schw. 018-FK231SA220 5 0,3914 EUR 1,96 EUR
Poti 500 Ohm lieg. 502 2 0,1825 EUR 0,37 EUR
1206 KerKo 470pF 115-12C470 5 0,0200 EUR 0,10 EUR
1206 KerKo 100nF 115-12N100 100 0,0078 EUR 0,78 EUR
1206 KerKo 10µF 115-12R010 30 0,0300 EUR 0,90 EUR
SMD Tantal ELKO 10µF 35V -C- 121-C35R010 10 0,3403 EUR 3,40 EUR
SMD Tantal ELKO 47µF 6.3V 121-B6R047 5 0,6976 EUR 3,49 EUR
0805 SMD 220 Ohm 10-080220 100 0,0017 EUR 0,17 EUR
0805 SMD 750 Ohm 10-080750 100 0,0023 EUR 0,23 EUR
0805 SMD 22 kOhm 10-08K022 100 0,0012 EUR 0,12 EUR
0805 SMD 36 kOhm 10-08K036 100 0,0015 EUR 0,15 EUR
1206 SMD 15 Ohm 10-120015 100 0,0037 EUR 0,37 EUR
1206 SMD 68 Ohm 10-120068 100 0,0028 EUR 0,28 EUR
1206 SMD 240 Ohm 10-120240 100 0,0029 EUR 0,29 EUR
1206 SMD 270 Ohm 10-120270 100 0,0028 EUR 0,28 EUR
1206 SMD 470 Ohm 10-120470 100 0,0029 EUR 0,29 EUR
1206 SMD 820 Ohm 10-120820 100 0,0021 EUR 0,21 EUR
1206 SMD 1000 Ohm 10-12K001,0 100 0,0017 EUR 0,17 EUR
1206 SMD 2200 Ohm 10-12K002,2 100 0,0026 EUR 0,26 EUR
1206 SMD 4700 Ohm 10-12K004,7 100 0,0017 EUR 0,17 EUR
1206 SMD 10 kOhm 10-12K010 100 0,0018 EUR 0,18 EUR
1206 SMD 15 kOhm 10-12K015 100 0,0021 EUR 0,21 EUR
1206 SMD 22k Ohm 10-12K022 100 0,0021 EUR 0,21 EUR
1206 SMD 47k Ohm 10-12K047 100 0,0017 EUR 0,17 EUR
1206 SMD 68k Ohm 10-12K068 100 0,0018 EUR 0,18 EUR
1206 SMD 100 kOhm 10-12K100 100 0,0018 EUR 0,18 EUR
1206 SMD 1M Ohm 10-12M001 100 0,0012 EUR 0,12 EUR
Als Spannungsteiler verwende ich 36K/22K in 0805.
Gruß und frohe Ostern
mic
@Radbruch: weiß man erst hinterher ;)
36k/22k passen.
@Thorben: Man braucht kein Gegenpol, nur einfach einen Draht an den mit "Ant" beschrifteten Pin. Hier wird ja nicht wirklich was "empfangen", sondern der Timer registriert eine Änderung seiner Frequenz am Eingangspin durch deine Berührung mit deinem Finger (=Kondensator).
- - - Aktualisiert - - -
Habe jetzt für solche Probleme wie dem des LTC2990 ein neues Kapitel im RN-Wissen hinzugefügt, das sich mit solchen gerne auftauchenden Problemen beschäftigt.
Hoffe, das hilft, und zeigt, dass ich mich bemühe, die Probleme auszuräumen... ](*,)
habe jetzt gerade im RN-Wissen über die knopfzelle (CR2016) für die uhr gelesen, in den bildern von Fabqu ist sie nicht (zu sehen). hat die jemand eingebaut? Evtl. ein bild davon?
Hier ein Bild von der CR2032 im Batteriehalter (Rückseite der MultiIO Platine!).
tja, bis dorthin reichen die bilder nicht :-), danke für das foto...
- - - Aktualisiert - - -
frage zum 2D kompass:
spielt die mechanische lage der kompassplatine - also des auf ihr verbauten 2D bauteils - zum RP6 bzw. zu der horizontalen ebene in der er sich bewegt eine rolle?
@inka:
Ja, die Software wird davon ausgehen, dass man den HDMM01 in einer bestimmten Lage einbaut/ausrichtet.Zitat:
spielt die mechanische lage der kompassplatine - also des auf ihr verbauten 2D bauteils - zum RP6 bzw. zu der horizontalen ebene in der er sich bewegt eine rolle?
Die ist:
1. Platine waagerecht auf dem RP6
2. Bestückungsseite nach oben
3. Platinenkante mit den SDA/SCL Anschlüssen in Fahrtrichtung vorn.
Hi,
mein Platinchen ist nun auch da, es war zwar schon lange fertig, ich hatte es aber erst jetzt angefordert.
1. Der 7805 neben der LED mit Kühlkörper ? Klappt das ? Kommt man denn noch an die Stifte vom "Spannungsfeld" ?
2. Der Batteriehalter hängt schief ? weil die Stifte der Servo Ansteuerung im weg sind ?
Ich habe noch keine Bauteile hier das sind nur erste Fragen und Eindrücke.
3. Die Beine Vom LT 1084 sollen ja "gewaltig sein. Löcher aufbohren ? Beinchen dünner machen ? oder ein bisschen von beiden ?
Was mir erst jetzt klar wird. Ich muß ja den IO Stecker der M32 immer umstecken. Entweder Servos oder ... . Dann hätte die Servo Buchse anders rum gemusst, so ist das Kabel blöd gedreht.
Gruß Trainmen
hi TrainMen,
wie ich lese, hast du auch die M32. warum musst du den stecker umstecken? ich habe die M32 und die IO "rücken an rücken" aufgebaut und muss dann halt die beiden ADC und die beiden IO stecker - leider "über kreuz" - verbinden. Den stecker "servosM32" habe ich zwar drauf, aber verwende den erstmal nicht, betreibe die servos an dem oberen servo-pin-feld...
@Trainmen,
1. Kühlkörper brauchst du nur, wenn die Leistung gefordert wird. Da die Servos als Hauptbelastung für die Stromversorgung einen eigenen (bei dir scheinbar einen LT1084..-5) bekommen, ist ein Kühlkörper nicht notwendig. Wenn er notwendig wird (7805 wird heiß im Betrieb) , dann einfach den 7805er etwas biegen.
2. Der Batteriehalter hat Abstandhalter, sollte also nicht schief werden.
3. Ja, leider sind die Löcher nicht groß genug. Wie Dirk das gemacht hat, weiß ich nicht. Ich habe die Beinchen etwas verjüngt... ist aber etwas rudimentär :) außerdem hat nur der ...CP-5er das große Gehäuse. Der ...CT-5er müsste normale Beinchen haben, da TO220-Package.
Das mit den Wannensteckern ist so eine Sache. Irgendwer muss die Kabel immer einmal verdrehen: entweder die, die ihr Master-Modul neben dem Multi-IO anbringen, oder die, die es stapeln. Sollte aber nicht schlimm sein!?
@Trainmen:
Zu 2: Bei mir sitzt der Batteriehalter ganz gerade drauf, weil er kleine "Füße" hat. Die Pins der drunterliegenden Stiftleisten muss man natürlich verlöten, bevor man den Batteriehalter drauf lötet. :wink:
Zu 3: Beim LT1084CT-5 braucht man mit den Beinchen nichts zu machen. Wie Fabian schon gesagt hat, hat der ein TO-220 Gehäuse und passt perfekt.
Ich habe den LT1084CP-5 draufgesetzt. Das ist ein wirklich großer Brummer.
Ich habe die Löcher auf der Platine so gelassen. Am LT1084CP-5 habe ich zuerst die Beine etwa 3mm unterhalb der Verdickung am Gehäuse abgekniffen. Dann habe ich einen blanken Silberdraht direkt am Gehäuse um die 3 Pins gewickelt, so dass all Pins "kurzgeschlossen" sind. Grund: Vermeiden von Schäden durch ESD beim Feilen.
Dann habe ich mit einer Metall-Flachfeile die äußeren 2 Pins VON DER AUSSENSEITE (d.h. innen -zum mittleren Pin hin- NICHT!) schmaler gefeilt und den mittleren Pin abwechselnd von beiden Seiten schmaler gefeilt. Man muss die Breite der Beine fast halbieren, bis es passt.
Der Grund für das einseitige nur äußere Abfeilen der äußeren Pins ist, dass die äußeren Löcher für den LT1084CP-5 zu dicht am mittleren Loch liegen. Nur wenn man beide äußeren Pins aussen abfeilt, passt es dann perfekt.
Noch ein Hinweis VOR dem endgültigen Einlöten des LT1084CP-5:
Der Abstand des etwas breiteren Teils am Pin 1 des LT1084CP-5 (GND) sitzt sehr eng am Vorwiderstand von LED10 (R25)! Evtl. muss man den breiteren Teil von Pin 1 aussen noch ein wenig im 45° Winkel anfeilen, damit er R25 nicht berührt.
Noch ein Wort zur Servo-Ansteuerung:
Eine tolle Sache ist ja der Servo-Controller PCA9685 auf der MultiIO. Du kannst also deine Servos dort anschliessen und über I2C kontrollieren und must nicht die Servos mit der M32 über deren Portpins ansteuern.
Damit kann der I/O Stecker der M32 im Wannenstecker IO-Mxxx bleiben.
etwa so?
Anhang 25039
@Dirk
also an die elektrostatische Entladung hätte ich jetzt nicht gedacht und wahrscheinlich hätte ich auch innen und aussen pro Bein rumgefeilt. Guter Tip
@inka
genau um das Umstecken des IO-Kabels auf der Multi-IO geht es ja. Wenn Du den Stecker "servosM32" nicht nutzt brauchst auch nichts umzustecken.
Aber wie fabqu schon meinte " Irgendwer muss die Kabel immer einmal verdrehen "
und irgendwann nutze ich ich für meine Servos auch den Servo-Controller PCA9685 auf der Mult-IO.
gruß Trainmen
eigentlich würde ja das neue bumperboard mit all seinen sensoren als ersatz des alten, also an der vorderseite des RP6 viel mehr sinn machen, als dort, wo ich es momentan habe, nämlich hinten.
War das auch als ersatz gedacht? Die angelötete platine mit den IR-LEDś wird dann aber teilweise überdeckt...
Also bei mir sitzt es hinten, wofür es auch gedacht war (zumindest von meiner Seite)
Vorne exisitieren ja schon Bumper und abstandssensorik, hinten noch gar nix.
natürlich kann man es vorne stattdessen anbringen, da ja die Ultraschall-abstandssensorik deutlich mehr bringen, als die IR. Aber dann müsste man auch auf die IR-Kommunikation verzichten...
mein Vorschlag: hinten anbringen. Vorne kann man ja noch zusätzlich zwei srf02 (pins sind ja auf der Multi-IO verfügbar) anbringen, zusätzlich zur IR-Abstandssensorik.
Grüße
Ich bin da völlig unentschlossen. Ich habe eigentlich gar keine Bumper mehr dran. Ich hatte vorne und hinten welche. Doch bei guter IR Versorgung von den Sharps vorne und hinten waren die überflüssig. Die Sharps vorne hängen an Servos um sie auch in einer sogenannten Abyss Stellung zu bringen. Nach vorn gerichtet stören sie sich mit den Bordeigenen. Also ich denke das mein Bumperbord der Multi kommt auch nach hinten, mit 2 Sharps ohne Bumper.
Warum hat das Bumperbord eigentlich keine Fotodioden wie das Hauseigene vorne ?
gruß Trainmen
P.S.
Ha fast vergessen, riecht ihr das ? hier lötet jemand ! ICH, die ersten Teile sind da
;)
Naja, Photowiderstände sind ja nicht unbedingt nötig, wenn vorne schon vorhanden... Und man kann sie ja zusätzlich anbringen, siehe die vorbereiteten LDR-Spannungsteiler.
Brauchst du wirklich keine Bumper? Habe die Erfahrung gemacht, dass die IR-Dinger gut, aber nicht super sind. z.B. metallische Oberflächen, Glas.... da gibts einiges, das die Dinger nicht detektieren können.
Ja natürlich, wenn sich der Bot umdreht und vergleicht, meiner weiß immer wo die Sonne scheint, er hat hinten auch welche.
Hilf mir mal : vorbereiteten LDR- Spannungsteiler ?
Auch meine verchromten Schreibtisch Füße im Arbeitszimmer werden erkannt, sonst habe ich auch nichts in der Wohnung ausser Holz und Marmor. Jedenfalls fährt er hier ewig rum und weicht allem aus.
gruß Trainmen
Ja, findest du hier:
http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...pannungsteiler
Je nach lichtsensitivem widerstand musst du noch die passenden Widerstände für die Spannungsteiler einlösen, z.B. 68kOhm... Gehen aber leider nur mit der M256
@inka:
Fast! ==> "3. Platinenkante mit den SDA/SCL Anschlüssen in Fahrtrichtung vorn."Zitat:
etwa so?
???
Auf deinem Foto ist die Front des RP6 doch rechts.
Der Sensor sitzt so, dass die VDD und GND "Halblöcher" nach vorn (rechts im Bild) zeigen.
Demnach müßten SCL und SDA hinten (im Bild links) sitzen.
Also andersrum wie vorgeschlagen. Oder?
Noch ne Idee:
Wenn du von oben auf den RP6 schaust, so dass "RP6" normal lesbar ist, dann soltest du auch das "U1" auf der HDMM01-Platine normal lesen können...
genauso ist es (RP6 und U1), die front des RP6 ist in meinem bild links, man sieht (verwaschen) den netzschalter rechts im bild...
Alles klar! Kapiert.
Ich hatte wegen des erkennbaren Bumper-Hebels rechts im Bild gedacht, dass rechts vorn ist.
So kann man sich irren ...
Hast du die Original-Bumperplatine nach hinten gesetzt?
nein, es ist die neue, unter dem servo sieht man die nach oben ragenden pins. Ich muss die bilder wohl ein wenig größer machen :-)
Hi,
so die Lieferung ist abgearbeitet und obwohl ich xmal durchgesehen habe, fehlen Teile. (Shunt, Schalter, EEProm, Sicherung)
1. Mit der Bestellnummer der Sicherung erscheint Sicherung 6,3 A. Ist das korrekt ?
2. Welchen EEprom soll ich nehmen LC24xxx ? _erledigt_
3. auf der M32 waren zur Ünterstützung der Sharp Sensoren u.a. ein Elko vorgesehen pro ADC. Auf der Multi-IO brauchen wir das nicht ?
4. Bitte daran denken: DAS GEHÄUSE der SHARPS IST LEITEND
5. Dirk explodierte ironischer Weise mal als in der Planungsphase Xenery vorschlug ein Stückchen Draht "quer" über die platine zu spannen.
Wenn ich mir die Platine jetzt ansehe, jeder stecker hat zwar seinen Platz. Aber besser sieht es auch nicht aus.
6. Es ist doch egal wie rum man den Quarz einlötet oder?
7. Ich muß feststellen ohne M 256 ist das alles nichts halbes und nichts ganzes. (Der Familienrat tagt... und ich habe schon längst entschieden)
8. Ich habe mir jetzt ein Kabel gebastelt was alle Wetter Sensoren Pins und die LDRs auf den USER Bus legt. Die Platine mit den Sensoren bekommt dann auch einen USER Anschluss und wäre dann ruckzuck verbunden.
gruß Trainmen
Anhang 25057 Anhang 25058
Hi,
Wenn einer mal Zeit hat, bitte bei Reichelt nach den Shunt gucken ( 4 Watt Niederohmiger Drahtwiderstand axial bedrahtet Hochlast 0.051 O 4 W ± 5 % ) und mir die Nummer geben. Ich bin zu blöd.
gruß Trainmen
Hi Trainmen,
1. Sicherung: Kannst du dir eigentlich aussuchen... 6,3A ist zwar viel, aber wenn du viele Servos gleichzeitig laufen lässt, kann es schon nötig sein. Ich habe einfach die größte Sicherung genommen die sie so hatten. Natürlich könnten auch 4A reichen...
2. -
3. Die sind schon an der Bumperplatine verbaut. Sind keine Elkos, sondern ein Tantal, 10uF, CAP3528-Package (C37). Sollte ausreichend sein.
4. !? Echt? Wusste ich nicht. Hab aber die Sharps dran und - bisher - keine Probleme.
5. Weiß ich jetzt nicht. Klappt alles einwandfrei.
6. Jap
7. Ne. Ohne die M256 hast du ein paar Sachen weniger bzw. etwas weniger Auswahl ;) Inka kommt mit der M32 glaub ich ganz gut zurecht...
8. Passt, denke ich!
Zum Shunt: für Conrad hätte ich ne Teilenummer angegeben. Bei Reichelt geht evtl der hier:
http://www.reichelt.de/5-Watt-axial/...+AXIAL+0%2C082
Bitte erst Dirk fragen
Grüße
Ich dachte, der Shunt sollte 0,051 Ohm haben:
http://www.conrad.de/ce/de/product/416797/
Kann man machen, wie man will... muss man dann halt in Dirks Lib anpassen. Dort wird der Wert (0,05 oder 0,051 Ohm) definiert.
Dein Reichelt-Widerstand hat 0,51 Ohm
P.S.:
Das wären bei (5A*0,051Ohm)*5A = 0,255V*5A=1,275Watt?
Whuups!
Kommando zurück :) Danke dir!
Dann gibts höchstens den hier:
http://www.reichelt.de/5-Watt-axial/...+AXIAL+0%2C082
Bitte erst Dirk fragen, ob der geht!
Leute, den Shunt-Widerstand kann man auch anders berechnen, wenn man nicht so hohe Ströme braucht. Der LTC2990 kann max. 300mV am Shunt messen. Damit ist unser Shunt für I = 0,3 / 0,051 = 5,88A ausgelegt. Man kann auch andere Maximalströme einplanen. Will man z.B. nur bis 3A messen, bräuchte man einen Shunt von R = 0,3 / 3 = 0,1 Ohm. Der andere Shunt müßte in die Lib (Datei RP6M256_MultiIO.h) eingetragen werden: #define SHUNT_R 0.1
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@Trainmen:Meinst du mit "besser sieht es auch nicht aus" die Verbindungskabel zu den anderen Platinen, zu Sensoren und zum RP6 auf deinen Bildern? Wenn ja, muss ich dir zustimmen. Damals ging es aber wohl darum, auf der MultiIO selbst Verbindungen zwischen Portpins und Sensoren mit losen Kabeln zu machen. Das hat Fabian jetzt weitgehend vermieden und das hätte ich auch nicht gut gefunden: Man würde dann das Chaos in Form von losen Drähten schon bei der Platinenentwicklung einplanenZitat:
5. Dirk explodierte ironischer Weise mal als in der Planungsphase Xenery vorschlug ein Stückchen Draht "quer" über die platine zu spannen.
Wenn ich mir die Platine jetzt ansehe, jeder stecker hat zwar seinen Platz. Aber besser sieht es auch nicht aus.
Das ist ja echt super, dass sogar der Shunt in der Lib schon anpassbar ist. Prima!Zitat:
Der andere Shunt müßte in die Lib (Datei RP6M256_MultiIO.h) eingetragen werden: #define SHUNT_R 0.1
@radbruch: Wie weit bist du schon mit deiner Platine? Hast du alle Teile bekommen?
Die Teile wurden noch nicht geliefert. Aber das war zu erwarten und bei CSD wurde auch auf die möglichen Lieferverzögerungen wegen des Sonderangebots hingewiesen. Deswegen habe ich auch Teile bestellt die zum Bestellzeitpunkt nicht im Lager waren.
- - - Aktualisiert - - -
Da ich ja noch keine Teile habe kann ich nur theoretisch mitreden. Was ich im Moment nicht ganz nachvollziehen kann (, wohl, weil ich in der Planungsphase des Projekts nicht mitgelesen habe,) ist die Funktion und der Aufbau der Tasterplatine. Kann man mit dieser Schaltung auch mehrere gleichzeitig gedrückte Taster erkennen und unterscheiden? Denn, wenn nicht, dann würde ich meine Tastenmatrix wie beim asuro aufbauen:
Bild hier
Bild und Beispielwerte aus dem asurowiki: http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/Tasten
Beispielwerte für multi-io von inka: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post574584
Schaltplan asuro (S. 74): http://arexx.com/downloads/asuro/asuro_manual_de.pdf
Grundsätzlich erscheint mir allerdings für alle LCD-Anwender eine Tasterauswertung über die Datenleitungen des LCD (beim m256 sind das 8 Stück!) vorteilhafter:
http://www.youtube.com/watch?v=Gz7zc7He9F8
(Aus https://www.roboternetz.de/community...l=1#post355356)
Gruß
mic
[Edit]
"Kann man mit dieser Schaltung auch mehrere gleichzeitig gedrückte Taster erkennen und unterscheiden?" Ach, jetzt habe ich mal mein Hirn eingesetzt und die Antwort selbst gefunden. Jeder Taster (von 1 bis 3) schliest die folgenden Taster kurz. Deshalb kann man die Taster nicht getrennt auswerten und mehrere gleichzeitig gedrückte Tasten nicht erkennen. Krass und völlig unbefriedigend!
btw.: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post576057
@mic:
ist es wirklich so ein goßer nachteil? auf der basis sind ja auch noch 5 tasten, die lassen sich doch evtl. auch zusätzlich nutzen? Und wenn doch soo schlimm: liesse sich das tasterboard "umbauen"?
Schlimm ist es nicht, aber für ein solches Projekt nicht angemessen. Wenn schon der asuro die getrennte Tastenauswertung beherrscht, dann sollte das Multi-IO das doch auch können.
Hi Radbruch,
Das ist leider richtig. Ich habe bei der Planung nicht daran gedacht... Habe einfach die Schaltung von der M32 übernommen, ohne darüber nachzudenken.
@inka: es ist schon etwas schade, da man dadurch ja auch viele neue Kombinationen hätte verwenden können, tue dies und das, wenn Taster x und y gedrückt sind, aber nur das, wenn Taster x gedrückt ist.
sollte es einmal zu einer V2 der Multi-IO kommen (was aber nur gehen wird, wenn sich dafür mehr Käufer finden) wird das natürlich behoben.
Grüße