no comment :)Zitat:
Zitat von Inges
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Zitat von Inges
Up´s, ich glaub da muss ich mich wirklich bei jemanden entschuldigen!
Gegen solch ein geballtes Mechanikerwissen komm ich natürlich nicht an. Das muss ich leider zugeben. Auf gute Schlosser kann man natürlich nicht verzichten!
da steh ich drüber kollege ;)
Ach ja? Die Erkenntnis hätte auch etliche Kommentare früher kommen können. Bin mal gespannt wann du die Schaltung vor dem l293d mal testest und mir erklärst warum diese Schaltung den Motor nicht in beide Richtungen steuern läßt?
Hallo Inges!
Also so wie ich das verstehe dreht sich der Motor nicht in beide Richtungen, da ich das PWM Signal einfach abzweige und an Pin 1+2 bzw. 13+12 des 4011 das gleiche Signal ankommt.
Wenn ich später die Schaltung mit dem ATmega8 laufen lasse, so habe ich ja 2 PWM Siganle. D.h. ein Signal für den den Linken Motor und eins für den Rechten.
Wenn das einge Signal nun auf 0 steht und das andere auf 1 dann müssten sich die Motoren geradeaus bewegen... - soweit meine Logik :-)
es könne aber theoretisch auch sein, dass ich einen der Motoren falsch gepolt hab :oops: -da muss ich auch noch mal gucken ...
Mal was ganz anderes für den Atmega8 brauch ich ja ne stabilisierte Spannung von 5V. Kann ich da nicht einfach ein PC Netzetil nehem? Zwischen dem roten Kabel und GND liegen 5V an, oder sind die nicht stabilisiert?
Schönes WE!
Mal ne wichtige Frage, viel viele Motoren sind an deinem L293D (Pin3/6, und 14/11) eingentlich angeschlossen? jeweils 1 oder sind alle 4 Pins an einem Motor dran?
Denn ein Motor kommt z.B. nur zwischen Pin 3 und 6, dann dreht der Motor sich auch in beide Richtungen.
Der 2te Motor zwischen Pin 14 und 11 läuft momentan natürlich synchron, denn wie du selbst gesagt hast brauchst du ein 2tes PWM an Pin 13+12 des 4011.
Zum ATmega8:
Verwende doch einfach den Spannungsstabilisierer 7805 (5V) und ein paar Kondesatoren als Puffer.
meine Schaltung sieh zur Zeit so aus:
Das Grüne Kabel übterträgt das PWM Signal. Ich denke der Rest ist selbsterklärend :-)
Ich hab eben noch den ISP Adapter fertiggelötet. Ich probier nachher mal aus, ob das Programmieren des mega8 funktioniert.... *hoff*
Hallo king-sixXx,
beim Betrachten deines Fotos keimt in mir der Verdacht, es könnte sich um Schrittmotoren handeln.
Funktionieren (dauerdrehen) die Motoren denn direkt an einer Stromquelle?
Gruß, Michael
Hi Michael!
Ich bin mir nicht sicher, ob es sich um Schrittmotoren handelt. Wenn ich sie direkt an eine Stromquelle anschließe drehen sie sich. Wenn man sie mit der Hand dreht spürt man auch nicht die einzelnen Schritte wie beim Schrittmotor. Andererseits wofür braucht man sonst die vielen Kabel??
Bei den Motoren handelt es sich um "Sankyo HW2L -00-3911A"
Bei den vier Kabeleingängen steht +,-,H,L. Ich benutze nur den + und - Anschluss.
Hab mich noch nicht näher mit den Motoren beschäftigt. Sie sind eigentlich nur zum testen und solange es läuft.... :)
Und wenn du das Poti jetzt verstellst, drehen sich die 2 Motoren nur in eine Richtung?
Kannst du mal einen aktuellen Schaltplan schicken?
Nein die Motoren drehen sich schon in beide Richtungen... nur nicht gleichzeitig! Also entweder der eine nach links und der andere nach rechts und umgekehrt. Das beide nach rechts oder links laufen hab ich noch nicht geschafft. Aber ich denke das liegt an dem selben PWM Signal.
Der Schaltplan ist noch immer der alte (hab jetzt nur einen Passivkühler und Schraubkontakte drauf)
Der ISP geht übrigens :-)
Liebe Grüße
Die Motoren sehen von der Form und Größe etwa so aus wie Cassettenrecorder Antriebsmotoren. Gute Gleichstrommotoren, die seit 40 Jahren bis vor nicht zu langer Zeit einen eingebauten Fliehkraftschalter zur Geschwidigkeitsregelung hatten. Vielleicht ist dies eine neuere Bauart, die Anschlüsse zur Messung der Geschwindigkeit herausgeführt hat.Zitat:
Andererseits wofür braucht man sonst die vielen Kabel??
Manfred
Dann dreh doch einfach bei einem Motor die Polung (+/-) um, und schon klappt´s. Denn bei Gleichstrommotoren ist es ja egal wie rum sie angeschlossen werden. Umpolung bedeutet bei Gleichstrommotoren Drehrichtungsänderung.
@Manf:
Das kann sein. Ich weiß leider nicht mehr von welchen gerät ich sie außgebaut hab :-) aber die Motoren hatten an der Drehspindel eine Antriebsrad. Könnte dafür gewesen sein...
@Inges:
Ich glaub ich hab bei der Zuleitung zum Schraubkontakt die Leitungen verdreht... Wenn ich die des Motors auch verdrehe läufts wieder.
Schön wenn sich zwei Fehler aufheben :-)