Software für Maskierungssteuerung (Heimkino)

Hallo!

Hardware (Motoren und Sensoren sind aufgebaut), Bedienung der C-Control 1 ist auch klar. Nur bei der Programmierung blick ich absolut nicht durch.

Zur Hardware:

Habe 4 Sensoren (Gabellichtschranken) die die Position der Maskierung melden. Jeweils High bei Erkennung.

3 Digitalausgänge die einen Motor ansteuern. Link rechts und Freigabe

Jetzt gibts noch Digitalgeingänge mit der ich die Steuerung in Bewegung setzen möchte. Pos1, Pos2, Pos3 und Pos4

Das Programm soll folgendes können:
Ausgangspunkt ist Sensor 1 (Also High Pegel)
Endpunkt ist Sensor 4
Wenn ich Taste 1 drücke (kurz antippe) soll die Maskierung bis Sensor 1 fahren und dann abschalten. Drücke ich Taste 2 soll sie bis Sensor 2 fahren usw ...

Die Software soll aber jetzt erkennen können wo sich die Maskierung befindet. Damit ich auch kreuz und quer ansteuern kann.

Blockschaltbild ist klar.
Hab leide keine Ahnung wie ich mit Programmierung anfangen soll?

mfg

hallo
schick mir doch mal dein blockschaltbild www.heimkinoat@yahoo.de
ich arbeite gerade auch an einer maskierungssteuerung mit c-control
mal sehn ob wir was zusammenbringen kämpfe mich auch gerade mit der programmierung durch

würde mich freuen
andy