Uniprojekt: Laufroboter der einer Linie folgt
Hiho!
Wir haben dieses Semester ein Projekt, bisher folgende Spezifikationen:
ein Roboter der:
2-8 Beine zur fortbewegung nutzt
selbstständig einer schwarzen Linie auf weissem untergrund folgen kann
möglichst wenig kostet
keinerlei hindernisse üerwinden muss
das sind die bisher bekannten details. Nachdem ich etwas im Forum gestöbert habe bin ich dann bei einem Hexabot mit 3/3 Laufmuster hängen geblieben, da dies wohl die einfachste Konstruktion ist die auch ohne Gleichgewichtskontrolle stabil steht bzw sich bewegt.
Nun bin ich auf der Suche nach Vorschlägen wie sich so ein Roboter möglichst einfach aufbauen läst, vor allem was Elektronik und Programmierung betrifft.
MfG
DJDragon
