Roboternetz - Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots https://www.roboternetz.de/community/ Hier können eigene Roboter- und artverwande Projekte, die gerade in der Plannung sind, mit Bildern vorgestellt und diskutiert werden. Bitte KEINE abgeschlossenen oder fast abgeschlossene Projekte hier posten de Wed, 15 Jul 2026 01:40:34 GMT vBulletin 45 https://www.roboternetz.de/community/images/misc/rss.png Roboternetz - Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots https://www.roboternetz.de/community/ PWM Generator bis 100kHz https://www.roboternetz.de/community/threads/80532-PWM-Generator-bis-100kHz?goto=newpost Tue, 14 Jul 2026 06:20:06 GMT Ich arbeite zur Zeit an einem PWM Generator, der Frequenzen von 1Hz bis 100kHz mit einer Pulsweiten Auflösung von 0,5% erzeugen kann. Als Basis... Ich arbeite zur Zeit an einem PWM Generator, der Frequenzen von 1Hz bis 100kHz mit einer Pulsweiten Auflösung von 0,5% erzeugen kann.
Als Basis dient ein AVR32DB28 Controller und als Treiber hab Ich einen L293D geplant. Als Display hab Ich ein 128x64 OLED Display mit SSD1306 Controller auf I2C.
Als Stromversorgung werde Ich wohl ein einstellbares Steckernetzteil nehmen.

Die Frequenzeinstellung hab Ich per Drehencoder mit Drucktaste gemacht.
Die Drucktaste verstellt die Dezimalstelle, der Drehencoder inkrementiert oder dekrementiert dann die ausgewählte Stelle.

Für die Pulsweite habe Ich ein Spindelpoti mit 5k Ohm Widerstand benutzt ( 10k sollte auch funktionieren ).

Es läuft eigentlich schon alles. Die Frequenz stimmt noch nicht ganz genau - Ich denk mal, das liegt an der Benutzung der internen 24MHz Quelle des AVR32DB.
Die Pulsweiteneinstellung bei den Prozentwerten suggeriert eine Genauigkeit, die so nicht ganz stimmt. Die Zeitwerte in us kommen aber gut hin.
Der L293D verarbeitet keine Impulse mehr die kürzer als 1us sind, aber damit kann Ich leben.
Der Ausgangspegel geht bis knapp unter die Betriebsspannung, die maximal 30V beträgt ( 36V lt. Datenblatt ).
Beim Spannungsregler für die 5V Seite muss man aufpassen, das der Spannungsregler auch die 36V am Eingang verträgt (TSR 1-2450 ?).
Die Schaltung zieht zur Zeit 60mA ohne Last.


Bild    
10kHz mit 50% Duty Cycle
Bild    
Aktueller Versuchsaufbau
Angehängte Grafiken
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