Steppender Linienfolger - Energieversorgung
von
am 26.12.2019 um 18:08 (8211 Hits)
Ich habe mal meinen alten Line Stepper von hier (und vorherige Blogeinträge) wieder hervorgeholt. Funktioniert noch. Allerdings kommen die verwendeten NiMh AAA Akkus wohl in die Jahre. Jedenfalls fängt die Elektronik trotz kurz vorher voll geladener Akkus nach kurzer Betriebszeit an zu "spinnen". Macht sich haupsächlich am Geräusch der stromhungrigen Schrittmotore bemerkbar. Die geraten dann hörbar aus dem Tritt und und das Vehikel zickt bei gewissen Fahrmanövern. Eine oberflächliche schnelle Kontrolle zeigt, daß die Logikspannung dann bei knapp über 4 Volt liegt. Reicht vermutlich nicht mehr zu einem sauberen Betrieb der L293D Motortreiber, die laut Datenblatt min. 4,5V Logikspannung brauchen.
Weil mir die Stromversorgung an dem Vehikel noch nie so richtig gefallen hatte, habe ich mich nun dazu überwunden, den Akkukasten auf die Schnelle gegen eine Aufnahme für einen Handycam Li-Ion Akku zu tauschen. Der Akku hat eine angegebene Nennenergie von 8,5Wh. Ein anderer baut höher und hat 19,9Wh bei 7,2V Nennspannung. War drauf und dran das Vehikel in "Energieträger" umzutaufen.
Die Motore bekommen die volle Spannung der Akkus, reduziert durch den Spannungsabfall von ca. 2V über den L293D, ab. Alles andere außer den Motoren wird mit 5V versorgt. Dafür habe ich noch einen LM317 Spannungsregler im TO-92 Gehäuse auf der kleinen Platine, auf dem Foto rechts neben dem Akku mit noch'm Ein- Ausschalter dazugebaut. Jetzt sind wieder längere Testfahrten ohne seltsame Nebeneffekte möglich
Bild hier
Manchmal ist es nicht so einfach, verläßliche elektrische Verbindungen zu solchen Geräteakkus mit Hausmitteln herzustellen. Hier passen zum Glück Mini-Bananenstecker wie sie oft im Modellbahnbau verwendet werden. So ein Bananenstecker ist leider nicht verpolsicher einsteckbar und hoffentlich entfalten die Farbcodierungen und die Markierungen der Pole am Akku ihren Sinn Sollte da doch besser noch eine Diode aus der Familie der Angstdioden mit einbauen ...
Gruß
Searcher