TT - Steckbrettaufbau
von
am 17.03.2016 um 22:57 (2460 Hits)
Ich konnte mich noch nicht zu einer Platine für den Haupt-µC durchringen und habe erstmal an der HW für einen Experimentieraufbau gewerkelt.
Bild hier
Sechs Leitungen von den Encodern (Vcc, GND und pro Encoder die A, B Signalleitungen) und vier Leitungen ganz nach unten zu den H-Brücken (je zwei auf jeder Seite zu je einer H-Brücke) stehen schon mal am Steckbrett zur Verfügung. Über die Stecker für die Leitungen zur H-Brücke kommt auch die Batteriespannung zum Steckbrett. Mit dem, vom gelben Pfeil anvisierten Schalter, den ich fast vergessen hatte einzubauen und der mittlerweile auch paralleler zur Grundplatte ausgerichtet ist, kann man einschalten.
Der ATtiny861A hat ohne den, als RESET genutzten IO noch 15 verfügbare IOs. 8 davon reserviert für die Encoder und H-Brücken, zwei weitere für die obligatorische IR-Fernbedienung; bleiben 5 für noch festzulegende Möglichkeiten. Die HW ist jetzt also so weit um relativ schnell eine eine erste Probefahrt in die Wege leiten zu können.