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Roboter Arm mit SG90 Servos Erstellt von: stochri
Ich überlege schon eine ganze Weile, einen Roboterarm mit SG90 Servos zu machen.
Die Konstruktionen, die man aber so sieht, wackeln aber ziemlich.
Gestern, 11:09 von stochri

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Roboter Arm mit SG90 Servos

Mittlerweile gibt es extrem kräftige Servos:
https://rcdrone.top/de/products/feet...55-servo-motor
Das hat 55Kg/cm.
stochri Gestern, 11:09

Roboter Arm mit SG90 Servos

Naja, ich frage mich schon (nachdem ich mal an den Servos an den Beinen von meinem Bob(the Biped) gewackelt habe), ob es eine gute Idee ist, den typischen
Holomino 17.05.2026, 16:45

Roboter Arm mit SG90 Servos

Wenn du einen 3D-Drucker hast, wäre das vielleicht die nächste Stufe:
https://asimov.inc/
stochri 17.05.2026, 13:58

Roboter Arm mit SG90 Servos

Es sind halt die normalen positionsgeregelten Servos. Vermutlich wären die Dynamicels Servos mit Torque Control für so was gut
(Effekt sichtbar
stochri 17.05.2026, 06:21

Roboter Arm mit SG90 Servos

Na ja, ich fahre mit den Servos zumeist nicht mit der üblichen (lastabhängigen!) "full speed" - siehe im SlowMo-Beispiel "Kopfbewegung".
oberallgeier 15.05.2026, 15:45

Roboter Arm mit SG90 Servos

Ich hab jetzt mal das verlinkte Video vom TO auf laut gestellt und mir die Servogeräusche angehört.
Hört Ihr's auch? Einige der Servos zappeln in
Holomino 15.05.2026, 14:16
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