Erntewagen

Bis zur Apfelernte 2012 lief der erst Wagen. Es stellte sich schnell heraus dass etwas KI hilfreich währe. Es gab 3 Kabelbrände bei der Seilwinde die die Kisten (320Kg Äpfel) hebt und senkt. Es ist wichtig zu erkennen dass die Kiste am Anschlag ist und die Winde abschalten muß.
Außerdem Zeigte sich das man während der Arbeit leicht in die Baumreihen fährt
Und es, mit fast voller Kiste, schwer ist in die Mitte der Reihe zu lenken.
(Bild erster Testlauf)http://www.roboternetz.de/community/...-Ernte-Roboter ...

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