Meine Absicht mit provisorischer Elektronik auf Steckbrett in Testbetrieb zu gehen verursacht doch mehr Arbeit als gedacht. Das kleine Steckbrett läßt keine allzu große Schaltung zu. Bild hier Deshalb habe ich zunächst die beiden H-Brücken mit Relais auf eine kleine Platine gepackt. Die Relais sind V23079-G2011-B301. Werden sie von einem ATMega88PA mit 5V Vcc ohne Treibertransistor direkt betätigt, ...