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Hab den den Antriebsblock mit den Floppy Stepper Motoren den ersten Test unterzogen.

Plus: Funktioniert.
Minus: Funktioniert nicht perfekt aber zu gut um das Projekt einzustellen.

Test mit je einer L293D H-Brücke pro Motor durchgeführt, die vom ATMega88A parallel angesteuert werden (Keine unterschiedlichen Drehzahl für die Motore). L293D liefert knapp 5V über eigene Versorgung an die Motore. Hab es auch mit Parallelschaltung der Motore an nur einem L293D versucht ...