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Um endlich mein kleines Steckbrett freizubekommen habe ich die Schaltung vom Steckbrett auf Lochraster gebracht und das Vehikel wieder fahrtüchtig gemacht. Leider hab ich auf der L293D Platine beim Umschwenken der losen Verdrahtung vom Steckbrett auf die Steckverbinderpins die Treiber um 180° verdreht betrachtet , also Pin 9 als Pin 1 angenommen. Die Dinger sind auch noch symmetrisch aufgebaut, so das mir das bis zuletzt nicht auffiel. Bis auf Vertauschung der Fahrtrichtung funktionierte aber ...