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Stöhn. Ich schaffe es nicht, meinen Linienfolger mit gegenwärtigem Liniensensor einen 90° Knick ohne Tricks fahren zu lassen. Schneide ich von dem Linienknick außen ein kleine Ecke weg, klappt es. Ich möchte aber, daß er auch ohne Streckenmanipulation die, ja noch nicht einmal Hürde schafft.

Dazu, dachte ich, löte ich einfach noch eine CNY70 Reflexlichtschranke irgendwo dran. Die soll merken, wenn keine Linie mehr da ist. Das dann auch noch zu modifizierende Fahrprogramm soll dann nach ...