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So langsam möchte ich den Floppy Stepper Bot auch mal "richtig" fahren. Deshalb habe ich ihn halbwegs fahrbereit gemacht.

Stoßdämpfer bleiben erstmal oberhalb der Antriebsachse, Stollenreifen drauf, Akkuhalterhalter aufgeklebt (Akkus im Selbstbauakkuhalter nun gegen Verdrehen geschützt), die Parallelschaltung der beiden Motortreiber aufgehoben und angefangen ein Steuerprogramm zu schreiben.

Das Programm war ärger als gedacht und ist wie immer noch nicht ganz ...