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Auf dem sich unübersehbar noch im Teststadium befindlichen Liniensensor sind die beiden CNY70 nun so angebracht, daß sie links und rechts außerhalb der Linie den Boden scannen.

Liniensensor von vorne
Bild hier  

Dead Bug Liniensensor
Bild hier  

Kommt nun eine so scharfe Kurve in der Linie, der der ...