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Da die Stromversorgung vom Floppy Stepper Vehikel auf etwas schwachen Füßen steht und es bei Höchstgeschwindigkeit (Motordrehzahl 60Ups) in Kurven schon bei etwas entladenen Akkus zu Schrittverlusten und Blockierungen der Stepper kommt, habe ich außer der Geschwindigkeitsreduzierung in Kurven nun noch versuchsweise eine spannungsabhängige Drehzahlbegrenzung eingbastelt.

Besteht aus einem einfachen Spannungsteiler zwischen µC-Vcc und GND. Abgriff zu einem ADC Eingang. Referenzspannung ...