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Habe jetzt den Floppyantrieb an Akkus getestet. Mit den L293D als Steppertreiber und 6V (5 X NiMh) an den Motorspannungspins läuft es immer noch super. Hab nicht nachgemessen, was am Motor letztlich als Spannung ankommt, egal, die Funktion hat mich überzeugt.

Damit das Gerät die Akkus auch mitnehmen kann, braucht es wieder einen Akkuhalter - bei mir natürlich wieder keiner für 5 Akkus vorrätig aber genügend 2mm Schrauben. Also Akkuhalterprototyp mit 4,8V Abgriff für den µC. Muß noch ...