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Mittlerweile ist der Quadenc über die selbstgebaute Infrarot RC5-Fernbedienung wie der Steppende Linienfolger fernsteuerbar. Allerdings ist es ungleich schwerer ihn kontrolliert über ein Terrain zu bewegen.

Es ist im Augenblick eine Minimalregelung programmiert. Von der Fernbedienung wird eine Geschwindigkeit in Form einer Fahrstufe von 0 bis 63 vorgegeben. Soll der Quadenc Fahrt aufnehmen, wird das Tastverhältnis der PWM für die Motore in "Häppchen" erhöht, solange bis die ...