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Ich habe rechtzeitig zur kalten Jahreszeit ein neues Projekt begonnen.

Es ist, wie immer bei mir, noch nicht durchgeplant; es liegt nur die grobe Richtung fest. Ich möchte mich damit an Odometrie oder Drehzahlregelung versuchen.

Das Gerät soll wieder zwei Antriebsräder und ein Stützrad haben. Den Großteil des Chassis mit Antrieb hatte ich vor einiger Zeit schon gebaut und lag ungenutzt herum. Jetzt ist auch das zweite Getriebe mit Encoder ausgerüstet und es fehlen nur noch ...