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Wie früher schon angedeutet, war ich mit verschiedenen Fahrtests nicht wirklich zufrieden. Stichwort Links- bzw Rechtsdrall. Die Kompensation mit Diode brachte zwar einen besseren Geradeauslauf, jedoch war das Ansprechen auf Lenksignale (unterschiedliche PWM Ansteuerung der Motore) auch nicht befriedigend.

Bei der Suche nach dem Verantwortlichen habe ich das Antriebskonzept mit dem Winkelgetriebe nochmal durchdacht und einen Umbau entschieden. Die Kronenzahnräder sollen nun weiter nach ...

Ursprünglich war meine Absicht, alle Blogs, die den in der Mache befindlichen Linienfolger betreffen, thematisch zusammenzufassen. Bisher habe ich das mit der Kategorie "ATtiny45" gemacht.

Falls ein zweites Projekt mit dem ATtiny45 parallel läuft und Blogeinträge auch dieser Kategorie zugeordnet werden, hat man keine Trennung mehr und die Einträge für die parallelen Projekte erscheinen zwar in zeitlicher Reihenfolge aber thematisch durcheinander.

Innerhalb eines ...

Ich habe heute mal eine Blogseite erstellt. Die Funktion erreicht man über die "Blog-Einstellung" und dann "Blogseiten bearbeiten"

Die Seite kann man wie alle Blogeinträge bearbeiten. Die Seite erscheint nicht als aktueller Blog in irgendwelchen Übersichten sondern der Link zur Seite wird an ausgewählter Stelle gesetzt. Bei mir unter meinem Kurzprofil (bei den Einstellungen Benutzerblock genannt) auf der rechten Seite meiner Blogseite.

Hier nochmal manuell eingefügt ...

Mit der Umstellung der Forumsoftware Anfang März 2011 gibt es auch im Roboternetz die Möglichkeit Blogs zu erstellen.

In diesem Blog möchte ich über neue ausprobierte Funktionen und Abweichungen von bisherigen Vermutungen berichten. Jeder ist natürlich aufgerufen, mich auf Fehler oder falsches Verständnis sofort hinzuweisen.

Ausgangspunkt ist untenstehendes Zitat und den Inhalt schrieb ich als Beitrag zu einem thread. Thread: http://www.roboternetz.de/community/...hread-bzw.Blog ...

Bei den verschiedenen Testfahrten mit Fernsteuerung hatte das Gerät einen Linksdrall, fuhr also nach links, wo es bei gleicher PWM Ansteuerung beider Motore doch geradeaus sollte. Nach Vertauschen der beiden Motore gab es dann einen Rechtsdrall. Obwohl die Motore gleichen Typs sind (Mabuchi RF300CH) geben die wohl relativ große unterschiedliche Leistungen ab. Wundert mich aber nicht besonders, da sie aus irgendwelchen unterschiedlich alten CD-Rom Laufwerken ausgeschlachtet wurden. Da mir das bei ...